[實(shí)用新型]一種智能小車的底盤轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201821728371.1 | 申請(qǐng)日: | 2018-10-24 |
| 公開(公告)號(hào): | CN209037706U | 公開(公告)日: | 2019-06-28 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 蔡宇翔 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 臺(tái)州科技職業(yè)學(xué)院 |
| 主分類號(hào): | B62D63/02 | 分類號(hào): | B62D63/02;B62D63/04 |
| 代理公司: | 濟(jì)南旌勵(lì)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31310 | 代理人: | 王如意 |
| 地址: | 318020 浙江省臺(tái)州*** | 國(guó)省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 矩形底座 環(huán)形槽 第一滑塊 矩形凹槽 圓形底座 智能小車 轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu) 燕尾形 底盤 電動(dòng)伸縮桿 圓心 頂面內(nèi)壁 工作力度 結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng) 書本存放 智能識(shí)別 條形碼 底面 身高 書本 靈活 管理 | ||
1.一種智能小車的底盤轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu),其特征在于:包括矩形底座(1)與圓形底座(2),矩形底座(1)位于圓形底座(2)的上方,矩形底座(1)的底面開設(shè)一條矩形凹槽(3),矩形凹槽(3)的頂面內(nèi)壁開設(shè)一條截面為燕尾形的第一環(huán)形槽(4),第一環(huán)形槽(4)內(nèi)設(shè)有四塊截面為燕尾形的第一滑塊(5),四塊第一滑塊(5)以第一環(huán)形槽(4)的圓心為中心均勻分布,每塊第一滑塊(5)的底面均固定連接一根豎向的第一支撐桿(6),四根第一支撐桿(6)的底端之間通過一塊圓盤(7)固定連接,圓盤(7)的外周固定連接一個(gè)齒圈(8),齒圈(8)為外齒結(jié)構(gòu),矩形凹槽(3)的頂面內(nèi)壁固定安裝一個(gè)電機(jī)(9),電機(jī)(9)位于矩形凹槽(3)的一側(cè),電機(jī)(9)的轉(zhuǎn)軸底端固定安裝一個(gè)齒輪(10),齒輪(10)與齒圈(8)嚙合連接,圓盤(7)的底面固定安裝四根第二支撐桿(11)的一端,四根第二支撐桿(11)以圓盤(7)的圓心為中心均勻分布,四根第二支撐桿(11)的另一端均與圓形底座(2)的頂面固定連接,矩形底座(1)的頂面四角均固定連接一個(gè)豎向的電動(dòng)伸縮桿(12),四根電動(dòng)伸縮桿(12)相互平行,四根電動(dòng)伸縮桿(12)的頂端之間通過一塊支撐板(13)固定連接,支撐板(13)的頂面后端固定安裝一塊擋板(14),支撐板(13)的頂面開設(shè)兩條截面為燕尾形的滑槽(15),兩條滑槽(15)相互平行且均位于擋板(14)的前側(cè),每條滑槽(15)內(nèi)均設(shè)有兩塊截面為燕尾形的第二滑塊(16),位于同一條滑槽(15)內(nèi)的兩塊第二滑塊(16)分別位于滑槽(15)的兩側(cè),位于同一條滑槽(15)內(nèi)的兩塊第二滑塊(16)之間均通過一根第一彈簧(25)固定連接,位于支撐板(13)同一側(cè)的兩塊第二滑塊(16)之間均通過一塊夾板(17)固定連接,圓形底座(2)的底面四角分別固定安裝一個(gè)萬(wàn)向輪(18),擋板(14)的前面固定安裝一塊條形碼識(shí)別裝置(23),圓形底座(2)的底面固定安裝控制裝置,萬(wàn)向輪(18)通過線路與控制裝置連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能小車的底盤轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu),其特征在于:所述的圓形底座(2)的頂面開設(shè)一條第二環(huán)形槽(19),第二環(huán)形槽(19)內(nèi)設(shè)有四根豎向的第三支撐桿(20),四根第三支撐桿(20)分別以第二環(huán)形槽(19)的圓心為中心均勻分布,四根第三支撐桿(20)的頂端均與矩形底座(1)的底面固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能小車的底盤轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu),其特征在于:所述的每根第二支撐桿(11)的兩邊均固定連接一根傾斜的第一固定桿(21)的一端,每根第一固定桿(21)的另一端均與圓形底座(2)的頂面固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能小車的底盤轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu),其特征在于:所述的每根電動(dòng)伸縮桿(12)的兩邊固定連接一根傾斜的第二固定桿(22)的一端,每根第二固定桿(22)的另一端均與矩形底座(1)的頂面固定連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能小車的底盤轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu),其特征在于:所述的兩塊夾板(17)的相對(duì)面均固定安裝一塊彈性墊(24)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能小車的底盤轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu),其特征在于:所述的位于同一條滑槽(15)內(nèi)的兩塊第二滑塊(16)的相背面均固定連接一根第二彈簧(26)的一端,每根第二彈簧(26)的另一端均與滑槽(15)的內(nèi)壁固定連接。
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