[實(shí)用新型]一種仿生藍(lán)點(diǎn)魟水下推進(jìn)器系統(tǒng)框架

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821728279.5
• 申請(qǐng)日: 2018-10-24
• 公開（公告）號(hào): CN209080131U
• 公開（公告）日: 2019-07-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李雪偉;姚辰陽(yáng);謝永浩;馬鵬程;高郭平
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海海洋大學(xué)
• 主分類號(hào): B63H1/30
• 分類號(hào): B63H1/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種仿生藍(lán)點(diǎn)魟水下推進(jìn)器系統(tǒng)框架，其特征在于，包括：一對(duì)胸鰭系統(tǒng)、主體和尾巴系統(tǒng)，所述胸鰭系統(tǒng)包括多個(gè)擺動(dòng)結(jié)構(gòu)、電機(jī)、偏心輪軸和轉(zhuǎn)動(dòng)主軸，所述擺動(dòng)結(jié)構(gòu)包括U形架和鰭條，所述鰭條固接在所述U形架上，所述U形架內(nèi)設(shè)偏心輪，各偏心輪固定在偏心輪軸上，所述U形架還設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)主軸孔，所述U形架可圍繞所述轉(zhuǎn)動(dòng)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)；所述偏心輪上設(shè)有六邊形的固定孔，所述偏心輪軸為六棱柱,所述U形架具有卡鉗，所述卡鉗內(nèi)設(shè)滑槽用于偏心輪的滑動(dòng)，垂直于所述卡鉗平面的方向上設(shè)置凹槽防止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)與所述偏心輪軸抵觸。

2.如權(quán)利要求1所述的仿生藍(lán)點(diǎn)魟水下推進(jìn)器系統(tǒng)框架，其特征在于，所述擺動(dòng)結(jié)構(gòu)以所述主體的核心桶為中心對(duì)稱設(shè)計(jì)。

3.如權(quán)利要求1所述的仿生藍(lán)點(diǎn)魟水下推進(jìn)器系統(tǒng)框架，其特征在于，所述偏心輪軸由所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)，各個(gè)偏心輪軸向間距固定，周向角度差相等，且各個(gè)鰭條間相位差相等。

4.如權(quán)利要求1所述的仿生藍(lán)點(diǎn)魟水下推進(jìn)器系統(tǒng)框架，其特征在于，所述擺動(dòng)結(jié)構(gòu)的數(shù)量及間距為使用8根鰭條，每根之間間隔44mm,第一根到第八根之間的距離308mm,形成相位差為60度，約1.17個(gè)波數(shù)。

5.如權(quán)利要求1所述的仿生藍(lán)點(diǎn)魟水下推進(jìn)器系統(tǒng)框架，其特征在于，所述偏心輪，直徑為40mm厚度為3mm的鋁合金，其中固定孔為邊長(zhǎng)為2的六邊形，固定孔距離偏心輪圓心距離為15.5mm,最大擺角在±20度左右。

6.如權(quán)利要求1所述的仿生藍(lán)點(diǎn)魟水下推進(jìn)器系統(tǒng)框架，其特征在于，所述偏心輪軸采用鋁合金六棱柱。

7.如權(quán)利要求1所述的仿生藍(lán)點(diǎn)魟水下推進(jìn)器系統(tǒng)框架，其特征在于，所述水下推進(jìn)器的背鰭處加一層硬度較大的硅膠板，蒙皮緊密的貼合在硅膠板上。

8.如權(quán)利要求1所述的仿生藍(lán)點(diǎn)魟水下推進(jìn)器系統(tǒng)框架，其特征在于，蒙皮材料固定采用布兜結(jié)構(gòu)，所述蒙皮材料的背部左、右、上部分設(shè)置布兜以固定鰭條頭部。