[實(shí)用新型]一種基于運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)的仿生藍(lán)點(diǎn)魟水下推進(jìn)器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821728266.8
• 申請(qǐng)日: 2018-10-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209410310U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-09-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曹文輝;李雪偉;敖琪;謝永浩;高郭平
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 上海海洋大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): B63H1/30
• 分類(lèi)號(hào): B63H1/30
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種基于運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)的仿生藍(lán)點(diǎn)魟水下推進(jìn)器，其特征在于，包括：一對(duì)胸鰭系統(tǒng)、主體和尾巴系統(tǒng)，所述胸鰭系統(tǒng)包括多個(gè)擺動(dòng)結(jié)構(gòu)、電機(jī)、偏心輪軸和轉(zhuǎn)動(dòng)主軸，所述擺動(dòng)結(jié)構(gòu)包括U形架和鰭條，所述鰭條固接在所述U形架上，所述U形架內(nèi)設(shè)偏心輪，各偏心輪固定在偏心輪軸上，所述U形架還設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)主軸孔，所述U形架可圍繞所述轉(zhuǎn)動(dòng)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)，各個(gè)偏心輪軸向間距固定，周向角度差相等，當(dāng)偏心輪軸勻速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，偏心輪推動(dòng)各個(gè)鰭條運(yùn)動(dòng)呈往復(fù)性擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，且各個(gè)鰭條間相位差相等，通過(guò)所述擺動(dòng)結(jié)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)將電機(jī)勻速轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為鰭條往復(fù)性擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)可通過(guò)改變各個(gè)偏心輪間相位差來(lái)改變推進(jìn)器的整個(gè)胸鰭上行波數(shù)目；所述主體采用核心桶結(jié)構(gòu)。

2.如權(quán)利要求1所述的基于運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)的仿生藍(lán)點(diǎn)魟水下推進(jìn)器，其特征在于，所述主體前部連接有頭部結(jié)構(gòu)，所述頭部結(jié)構(gòu)通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸固定在所述水下推進(jìn)器的支架結(jié)構(gòu)，舵機(jī)的擺臂固定在所述頭部結(jié)構(gòu)上，且所述旋轉(zhuǎn)軸與所述舵機(jī)的擺臂軸心在一條線上。

3.如權(quán)利要求1所述的基于運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)的仿生藍(lán)點(diǎn)魟水下推進(jìn)器，其特征在于，還包括驅(qū)動(dòng)元件固定結(jié)構(gòu),連接所述核心桶和旁邊的胸鰭系統(tǒng)，所述驅(qū)動(dòng)元件固定結(jié)構(gòu)左邊的四個(gè)緊湊的垂直孔與中間的核心桶由螺絲連接，中間的通孔固定電機(jī)，最右邊的通孔固定U型架的轉(zhuǎn)軸。

4.如權(quán)利要求2所述的基于運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)的仿生藍(lán)點(diǎn)魟水下推進(jìn)器，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)軸上加有軸承。

5.如權(quán)利要求1所述的基于運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)的仿生藍(lán)點(diǎn)魟水下推進(jìn)器，其特征在于，所述偏心輪上設(shè)有六邊形的固定孔，所述偏心輪軸為六棱柱,所述U形架具有卡鉗，所述卡鉗內(nèi)設(shè)滑槽用于偏心輪的滑動(dòng)，垂直于所述卡鉗平面的方向上設(shè)置凹槽防止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)與所述偏心輪軸抵觸。

6.如權(quán)利要求1所述的基于運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)的仿生藍(lán)點(diǎn)魟水下推進(jìn)器，其特征在于，胸鰭系統(tǒng)固定結(jié)構(gòu)為4個(gè)半圓形不銹鋼結(jié)構(gòu)，兩兩貼合形成半徑略小于所述核心桶桶身外徑的環(huán)形，由兩邊的螺絲固定緊，使其固定在核心桶桶身。

7.如權(quán)利要求1所述的基于運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)的仿生藍(lán)點(diǎn)魟水下推進(jìn)器，其特征在于，所述電機(jī)采用步進(jìn)電機(jī)。