[實用新型]一種液晶面板的托盤拆分機構

有效

• 申請號: 201821725643.2
• 申請日: 2018-10-24
• 公開（公告）號: CN208932547U
• 公開（公告）日: 2019-06-04
• 發明（設計）人: 孫沁;先玉勝
• 申請（專利權）人: 合肥市商巨智能裝備有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00;B65G49/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型提供了一種液晶面板的托盤拆分機構，涉及自動化設備領域，其包括：安裝架；夾持組件，升降驅動組件和分離組件。使用時，步進電機帶動夾持固定板下移，然后第一氣缸帶動托盤夾爪、分離夾爪移動至兩個托盤之間的縫隙處，步進電機帶動夾持固定板往上移動，同時第二氣缸向下推動分離夾爪，使得下層托盤在重力和分離夾爪的推力的雙重作用下與上層托盤快速分離，如此反復，即可實現托盤垛的所有托盤的有效拆分，提高拆分的可靠性，保證包裝工序的節拍。

技術領域

本實用新型涉及自動化生產裝置技術領域，具體而言，涉及一種液晶面板的托盤拆分機構。

背景技術

液晶面板行業生產過程當中會涉及到包裝工藝，小尺寸的液晶面板包裝大都是采用托盤(tray)來包裝液晶面板，為了節省空間，空托盤都是堆成托盤垛，包裝時需要從托盤垛中單獨分離出一個一個的托盤，然后用于包裝。現有的托盤拆分機構大多數是只設計了固定式分離爪，沒有可動的分離爪，分離時使用固定分離爪水平插入要分離的兩層托盤之間的縫隙處，垂直方向沒有其他外力來分離托盤，單純依靠下層的托盤的重力使上、下層分離。但是，上述的托盤拆分機構，沒有其他外力來分離托盤，單純依靠下方的托盤的重力分離，有時候會出現托盤相互之間粘附力大于重力的情況，這個時候上層托盤就無法與下層托盤順利分離，拖盤的分離可靠性不高，嚴重影響生產節拍。

實用新型內容

為解決上述缺陷，本實用新型提供了一種液晶面板的托盤拆分機構，旨在實現上層托盤與下層托盤的順利分離，滿足現今自動化生產的需求。

一種液晶面板的托盤拆分機構，其包括：兩個安裝架，呈平行設置；夾持組件，包括兩個呈平行設置的夾持固定板，與兩個所述夾持固定板的固定端均垂直活動連接的導向軸，設于所述夾持固定板的自由末端的托盤夾爪，與兩個所述夾持固定板的固定端均垂直活動連接的升降固定板，與所述夾持固定板、所述升降固定板分別相連以適于驅動夾持固定板運動的第一氣缸；升降驅動組件，包括設于兩個所述安裝架之間的步進電機，設置于所述步進電機下側并與所述步進電機配合的步進絲桿；所述步進絲桿的上端分別通過絲桿橫梁與兩個所述安裝架的上端相連，所述步進絲桿的下端分別通過絲桿橫梁與兩個所述安裝架的下端相連，所述步進絲桿的中部與所述升降固定板相連；分離組件，包括設于所述夾持固定板自由末端外側的第二氣缸、與所述第二氣缸相連的分離連接架、設于所述分離連接架一端的分離夾爪。

于本實用新型的一實施方式中，兩個所述夾持固定板上分別設有一個腰孔，所述升降固定板通過腰孔與兩個所述夾持固定板分別連接。

于本實用新型的一實施方式中，兩個所述夾持固定板上分別設有至少一個圓孔，所述導向軸的兩端通過所述圓孔與兩個所述夾持固定板分別連接。

于本實用新型的一實施方式中，所述導向軸的數量不少于2個。

于本實用新型的一實施方式中，所述安裝架上設置有光電感應器。

于本實用新型的一實施方式中，所述托盤夾爪縱截面的形狀呈L型。

于本實用新型的一實施方式中，所述分離夾爪縱截面的形狀呈L型。

于本實用新型的一實施方式中，所述升降驅動組件還包括傳動軸安裝板和傳動軸，所述傳動軸安裝板設置于所述升降固定板與所述導向軸之間，所述傳動軸與所述步進絲桿平行設置，所述傳動軸的上、下端均與所述安裝架內側相連，所述傳動軸的中部與所述傳動軸安裝板相連。

于本實用新型的一實施方式中，所述傳動軸的上、下端均通過直線軸承固定座與所述安裝架內側固定相連。

于本實用新型的一實施方式中，每個所述安裝架內設有兩個所述傳動軸，兩個所述傳動軸互相平行設置，兩個所述傳動軸分別穿過同一所述傳動軸安裝板的兩端。

綜上所述，本實用新型提供一種液晶面板的托盤拆分機構，本實用新型的有益效果是：