[實用新型]一種用于機械臂關節的驅動裝置

有效

• 申請號: 201821724364.4
• 申請日: 2018-10-24
• 公開（公告）號: CN209504152U
• 公開（公告）日: 2019-10-18
• 發明（設計）人: 滕松;李毅;賀中橋;吳沖
• 申請（專利權）人: 國網江蘇省電力有限公司徐州供電分公司;國家電網有限公司
• 主分類號: B25J17/00
• 分類號: B25J17/00;B25J9/12;B25J13/00
• 代理公司: 蘇州市港澄專利代理事務所(普通合伙) 32304
• 代理人: 馬麗麗

本實用新型公開了一種用于機械臂關節的驅動裝置，所述機械臂驅動裝置包括機械臂和控制器，所述機械臂包括機械臂固定端、機械臂旋轉端、驅動裝置和轉動裝置；所述轉動裝置安裝在機械臂的固定端上，所述驅動裝置安裝在轉動裝置上，所述機械臂固定端通過固定桿與機械臂旋轉端連接；所述裝置能夠通過驅動裝置和轉動裝置，提高了機械臂關節的活動范圍；通過控制器對機械臂的活動范圍能夠精準控制。

技術領域

本實用新型屬于電氣技術領域，涉及到一種用于機械臂關節的驅動裝置。

背景技術

近些年來，機器人技術發展十分迅速，機器人在工業、農業、服務、醫療等領域獲得了廣泛應用。機械手是機器人技術的重要分支，可以完成各種預期任務。機械手按其驅動方式可分為電驅動、氣動、液壓驅動，其中液壓驅動機械手具有運動平穩、負載能力大、快速性好、可實現無級變速等優點，被廣應用于水下作業等重載作業場合。機械手的旋轉關節是機械手的關鍵部件，其靈活性、準確性很大程度上決定了機械手的靈活性、準確性。因此設計體積小，靈活性好的機械手旋轉關節部具有十分重要意義。目前液壓驅動的機械手旋轉關節大都采用獨立的液壓馬達和液壓缸直接連接，供油管外置，體積龐大，運動時容易與外界物體產生干涉，影響機械手的運動靈活性。

實用新型內容

為解決上述問題，本實用新型一種用于機械臂關節的驅動裝置，所述裝置能夠通過驅動裝置和轉動裝置，提高了機械臂關節的活動范圍；通過控制器對機械臂的活動范圍能夠精準控制。

本實用新型具體為一種用于機械臂關節的驅動裝置，所述機械臂驅動裝置包括機械臂和控制器，所述機械臂包括機械臂固定端、機械臂旋轉端、驅動裝置和轉動裝置；所述轉動裝置安裝在機械臂的固定端上，所述驅動裝置安裝在轉動裝置上，所述機械臂固定端通過固定桿與機械臂旋轉端連接。

進一步的所述控制器所述控制器接入交流電源220V，所述控制器的為觸摸屏控制界面，所述控制器的背面包括電源輸出端和脈沖輸出端,所述電源輸入端輸出的電壓為交流電源 220V，所述脈沖輸出端能夠輸出脈沖信號。

進一步的所述機械臂固定端上端和下端有螺紋，所述機械臂固定端的下端通過螺紋固定在固定裝置表面，所述機械臂固定端的上端通過螺紋安裝了轉動裝置。

進一步的所述機械臂旋轉端下端為半圓凹面，底端有通孔，所述機械臂旋轉端的側面螺紋通孔，通過螺栓與固定桿相連。

進一步的所述驅動裝置包括伺服電機、固定擋板和固定桿，所述伺服電機安裝在轉動裝置上，所述伺服電機包括電源輸入端和脈沖輸入端，所述電源輸入端通過連接線與控制器的交流電源220V電性相接，所述脈沖輸入端通過連接線與控制器中脈沖輸出端電性相接，所述固定擋板為兩塊半圓凸面，與機械臂旋轉端下端的半圓凹面相切，并安裝在伺服電機兩側，所述固定桿安裝在伺服電機上。

進一步的所述固定桿一端安裝在伺服電機的轉軸上，另一端的側面有螺紋通孔，能夠通過螺栓與機械臂旋轉端連接。

進一步的所述轉動裝置包括伺服電機和旋轉平臺，所述伺服電機安裝在機械臂固定端上，所述伺服電機包括電源輸入端和脈沖輸入端，所述電源輸入端通過連接線與控制器的交流電源220V電性相接，所述脈沖輸入端通過連接線與控制器中脈沖輸出端電性相接，所述旋轉平臺安裝在伺服電機的轉軸上。

附圖說明

圖1為實用新型一種用于機械臂關節的驅動裝置控制結構示意圖；

圖2為實用新型一種用于機械臂關節的驅動裝置結構示意圖。

圖中：1、機械臂；2、控制器；3、機械臂固定端；4、機械臂旋轉端；5、固定桿；6、螺栓；7、驅動裝置；8、轉動裝置。

具體實施方式

下面結合附圖對實用新型一種用于機械臂關節的驅動裝置具體實施方式做詳細闡述。