[實用新型]巖體工程無線遙控綜合測孔機器人

有效

• 申請號: 201821723942.2
• 申請日: 2018-10-23
• 公開（公告）號: CN208812144U
• 公開（公告）日: 2019-05-03
• 發明（設計）人: 邵偉立
• 申請（專利權）人: 邵偉立
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 昆明合眾智信知識產權事務所 53113
• 代理人: 陳娟

本實用新型公開了一種巖體工程無線遙控綜合測孔機器人，包括安裝座，所述安裝座上設有放置腔，所述放置腔內轉動安裝有轉軸，且轉軸的一端轉動延伸至安裝座的外部并固定安裝有數字鉆孔攝像頭；所述放置腔內沿水平方向滑動安裝有活動板，且活動板位于轉軸遠離數字鉆孔攝像頭的一側，所述活動板遠離轉軸的一側轉動連接有轉動桿，所述放置腔內固定安裝有驅動馬達，且驅動馬達位于活動板遠離轉軸的一側，驅動馬達的輸出軸上固定套接有轉動盤，所述轉動盤上固定安裝有銷軸。本實用新型中的巖體工程無線遙控綜合測孔機器人，人們可根據實際需要對數字鉆孔攝像頭進行旋轉調節，而且調節方便快捷，便于人們測孔使用。

技術領域

本實用新型涉及機器人領域，尤其涉及一種巖體工程無線遙控綜合測孔機器人。

背景技術

目前，巖體的變形特征和規律則是判斷圍巖是否處于安全穩定狀態的直接體現。而鉆孔攝像技術和聲波測試技術因其可以直觀的反映巖石的破裂損傷程度而被現場施工人員和科研工作者喜愛，兩者都是通過對巖體鑿設一定孔徑的鉆孔，利用推進桿將鉆孔攝像儀器或聲波探頭持續推入鉆孔內，分別獲得沿鉆孔軸線方向的圍巖破裂信息和巖體波速。鉆孔攝像技術不僅可以獲得鉆孔壁面破裂（結構面、微裂隙）的位置、產狀、寬度等信息，還可以通過分析不同時間拍攝的鉆孔壁面信息計算圍巖的變形大小和規律；聲波測試則是通過聲波發射探頭發出脈沖波，經鉆孔壁圍巖傳播后被聲波接受探頭接受，根據兩個探頭之間的距離和接受與發出的時間差計算脈沖波在巖體中傳播的波速值，波速越大圍巖越完整，波速越小圍巖越破碎。

現有技術專利公告號為：CN103737589A，公開了一種巖體工程無線遙控綜合測孔機器人，主要用于巖體工程變形、圍巖破裂等多元信息測量，屬于巖土工程技術領域。測孔機器人由搭載平臺，前搭載艙，后搭載艙，驅動系統，數據采集系統，聲波測試系統，數字鉆孔攝像，控制系統等組成，通過遙控控制測孔機器人依靠履帶在鉆孔內爬行，數字鉆孔攝像對鉆孔壁面拍攝，聲波測試系統獲得巖體波速，采集到的數據經由數據傳輸天線無線傳送到安全區域的數據接收平臺。

但是現有的技術中，數字鉆孔攝像頭在測孔使用過程中，都是相對固定的角度，數字鉆孔攝像頭不能根據實際需要對數字鉆孔攝像頭進行旋轉調節，不利于人們測孔使用，需要進一步改進，為此，我們提供了一種巖體工程無線遙控綜合測孔機器人用于解決上述問題。

發明內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的巖體工程無線遙控綜合測孔機器人。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

巖體工程無線遙控綜合測孔機器人，包括安裝座，所述安裝座上設有放置腔，所述放置腔內轉動安裝有轉軸，且轉軸的一端轉動延伸至安裝座的外部并固定安裝有數字鉆孔攝像頭；

所述放置腔內沿水平方向滑動安裝有活動板，且活動板位于轉軸遠離數字鉆孔攝像頭的一側，所述活動板遠離轉軸的一側轉動連接有轉動桿，所述放置腔內固定安裝有驅動馬達，且驅動馬達位于活動板遠離轉軸的一側，驅動馬達的輸出軸上固定套接有轉動盤，所述轉動盤上固定安裝有銷軸，所述轉動桿遠離活動板的一端與銷軸轉動連接，所述放置腔內設有兩個復位彈簧，且兩個復位彈簧基于轉動盤上下對稱設置，所述復位彈簧的一端與活動板固定連接，復位彈簧的另一端與放置腔遠離數字鉆孔攝像頭的一側內壁固定連接；

所述活動板靠近數字鉆孔攝像頭的一側固定安裝有水平設置的橫桿，且橫桿位于轉軸的上方，所述橫桿的底部固定設有齒條，齒條的底側嚙合有齒輪，齒輪上固定套接有轉動柱，齒輪的一側設有固定套接在轉動柱上的第一圓錐輪，第一圓錐輪的下側嚙合有第二圓錐輪，且第二圓錐輪固定安裝于轉軸的一端上。

優選的，所述放置腔遠離數字鉆孔攝像頭的一側內壁上固定安裝有支撐座，所述驅動馬達固定安裝在支撐座上。

優選的，所述放置腔的頂部內壁和底部內壁上均設有滑座，所述活動板的頂部和底部均設有滑塊，且滑塊滑動安裝于滑座上。