[實(shí)用新型]一種超前液壓支架自動(dòng)搬移裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821723623.1
• 申請(qǐng)日: 2018-10-24
• 公開（公告）號(hào): CN209413939U
• 公開（公告）日: 2019-09-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉新華;龐義輝;李提建;王國(guó)法;李明忠;侯剛;于翔;趙志禮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 天地科技股份有限公司
• 主分類號(hào): E21F13/00
• 分類號(hào): E21F13/00;E21D23/18
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本實(shí)用新型公開一種超前液壓支架自動(dòng)搬移裝置及其自動(dòng)搬移工藝流程，其主體結(jié)構(gòu)包括底座、推移油缸、補(bǔ)償油缸、搬運(yùn)平臺(tái)激光定位發(fā)射器、活動(dòng)推桿激光測(cè)距儀、補(bǔ)償油缸位移傳感器。采用上述單元式超前液壓支架自動(dòng)搬移裝置可以根據(jù)預(yù)設(shè)巷道參數(shù)與超前液壓支架支護(hù)位置參數(shù)，實(shí)現(xiàn)將單元式超前液壓支架由巷道斷面中心處自動(dòng)搬移至巷幫側(cè)或?qū)卧匠耙簤褐Ъ苡上飵蛡?cè)自動(dòng)搬移至巷道斷面中心處。該項(xiàng)發(fā)明大大降低了井下工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了單元式超前液壓支架的搬移效率，解決了圍巖條件復(fù)雜、變形量大、巷道斷面小等惡劣工況下單元式超前液壓支架快速、高效搬運(yùn)的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種煤礦用液壓支架搬移裝置，尤其涉及一種適用于綜采工作面單元式無(wú)反復(fù)支撐超前液壓支架的自動(dòng)搬移裝置。

背景技術(shù)

目前，綜采工作面巷道超前支護(hù)區(qū)域主要采用三種類型的支護(hù)設(shè)備：?jiǎn)误w液壓支柱、邁步自移式超前液壓支架、單元式超前液壓支架，由于單元式超前液壓支架較前兩種支護(hù)設(shè)備具有支護(hù)強(qiáng)度大、不會(huì)對(duì)頂板造成反復(fù)支撐破壞等優(yōu)點(diǎn)，在煤礦綜采工作面廣泛推廣應(yīng)用，但由于單元式超前液壓支架難以設(shè)計(jì)自行走裝置，該支護(hù)設(shè)備不具備自行走的能力。

針對(duì)煤層賦存條件比較優(yōu)越的礦井，一般可采用無(wú)軌膠輪車或叉車對(duì)單元式超前液壓支架進(jìn)行搬移；而煤層賦存條件比較復(fù)雜的礦井，則難以借助機(jī)械裝備對(duì)單元式超前液壓支架進(jìn)行搬移，一般在工作面巷道頂板的中心位置設(shè)計(jì)單軌吊，利用單軌吊進(jìn)行設(shè)備、人員、材料的搬運(yùn)，但單軌吊一般布置在巷道頂板的中心位置，而單元式超前液壓支架需要在巷道的兩幫側(cè)對(duì)頂板進(jìn)行支護(hù)，不能通過單軌吊將單元式超前液壓支架直接運(yùn)送至巷道待支護(hù)位置。目前，井下多采用人力搬運(yùn)的方式將單元式超前液壓支架由巷道中心處搬移至巷道兩幫側(cè)，當(dāng)單元式超前液壓支架完成支護(hù)后，再采用人力搬運(yùn)的方式將單元式超前液壓支架由巷道兩幫側(cè)搬運(yùn)至巷道斷面中心處，然后利用單軌吊將單元式超前液壓支架運(yùn)送至下一個(gè)待支護(hù)位置。采用人力搬運(yùn)的方式不僅需要消耗大量的人力資源，而且存在效率低、安全風(fēng)險(xiǎn)高等問題，亟需開發(fā)單元式超前液壓支架的自動(dòng)、快速、高效搬移設(shè)備與工藝技術(shù)。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)上述復(fù)雜煤層條件進(jìn)行單元式超前液壓支架快速、高效搬運(yùn)的難題，本發(fā)明提供一種單元式超前液壓支架自動(dòng)搬移裝置，包括：底座、推移油缸、補(bǔ)償油缸、搬運(yùn)平臺(tái)激光定位發(fā)射器、活動(dòng)推桿激光測(cè)距儀、補(bǔ)償油缸位移傳感器；所述底座和推移油缸通過底座上的推移油缸固定耳板與推移油缸的油缸耳座連接固定，所述推移油缸通過補(bǔ)償油缸耳座與補(bǔ)償油缸鉸接，所述搬運(yùn)平臺(tái)激光定位發(fā)射器布置在搬運(yùn)平臺(tái)的四個(gè)邊角處，所述活動(dòng)推桿激光測(cè)距儀布置在活動(dòng)推桿的端部，所述補(bǔ)償油缸位移傳感器安裝在補(bǔ)償油缸缸體內(nèi)。

所述底座用于為單元式超前液壓支架提供搬運(yùn)平臺(tái)，并限定推移油缸的推移方向。

所述推移油缸用于為單元式超前液壓支架的搬移提供推、拉力。

所述補(bǔ)償油缸用于補(bǔ)償推移油缸由于伸縮長(zhǎng)度限制難以接觸巷幫的煤壁，為單元式超前液壓支架的搬移提供支撐點(diǎn)。

進(jìn)一步的，所述固定底座包括推移油缸固定耳板、搬運(yùn)平臺(tái)、導(dǎo)向槽，其中：所述搬運(yùn)平臺(tái)與兩個(gè)導(dǎo)向槽采用固定連接，所述導(dǎo)向槽內(nèi)設(shè)計(jì)至少兩個(gè)導(dǎo)向滑道，且推移油缸固定耳板交替布置于每個(gè)導(dǎo)向滑道的一端。

更進(jìn)一步的，所述推移油缸包括油缸耳座、補(bǔ)償油缸耳座、活動(dòng)推桿、固定缸體、推移耳座，其中：所述活動(dòng)推桿在固定缸體內(nèi)進(jìn)行伸縮移動(dòng)，所述推移耳座用于和單元式超前液壓支架的底座相連，對(duì)單元式超前液壓支架進(jìn)行拉移操作。

更進(jìn)一步的，所述補(bǔ)償油缸包括補(bǔ)償油缸缸體、補(bǔ)償油缸伸縮桿、補(bǔ)償油缸支撐板，其中：所述補(bǔ)償油缸伸縮桿在補(bǔ)償油缸缸體內(nèi)進(jìn)行伸縮移動(dòng)，所述補(bǔ)償油缸支撐板可以通過補(bǔ)償油缸伸縮桿伸出后與巷幫的煤壁接觸，為搬移平臺(tái)提供支反力。

更進(jìn)一步的，一種采用上述超前液壓支架自動(dòng)搬移裝置對(duì)單元式超前液壓支架進(jìn)行自動(dòng)搬移的工藝流程，其特征在于，包括如下步驟。