[實用新型]一種CNC車床工件上下料多功能夾爪

有效

• 申請號: 201821723616.1
• 申請日: 2018-10-24
• 公開（公告）號: CN208961003U
• 公開（公告）日: 2019-06-11
• 發明（設計）人: 周劍鵬
• 申請（專利權）人: 周劍鵬
• 主分類號: B23B15/00
• 分類號: B23B15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種CNC車床工件上下料多功能夾爪，包括徑向導向板，徑向導向板正面的中心處開設有旋轉圓心一，徑向導向板的正面開設有徑向導向槽，徑向導向板的正面設置有圓形旋轉導向板，圓形旋轉導向板正面的中心處開設有旋轉圓心二。本實用新型通過設置徑向導向板、旋轉圓心一、徑向導向槽、圓形旋轉導向板、旋轉圓心二、螺紋旋轉導向槽、圓形固定柱、夾爪桿和安裝孔的相互配合，達到了零件裝夾精度高且裝夾空間小的優點，解決了無需更換夾爪，只需轉動中心軸，即可變化夾爪抓取范圍，以適應不同直徑的零件，方便了人們使用，提高了CNC車床工件上下料多功能夾爪的實用性。

技術領域

本實用新型涉及CNC車床上下料機械手技術領域，具體為一種CNC車床工件上下料多功能夾爪。

背景技術

CNC車床加工，先確定零件的工藝要求、加工工件的批量，擬定數控車床應具有的功能做好前期準備，合理選用數控車床的前提條件，滿足典型零件的工藝要求，典型零件的工藝要求主要是零件的結構尺寸、加工范圍和精度要求，而在CNC車床加工時，需要使用到上下料多功能夾爪，以便于上料和下料時使用，目前現有的CNC車床工件上下料多功能夾爪，當變換不同直徑的零件時，以前的夾具需要更換相應的夾爪，而本專利產品則無需更換夾爪，只需轉動中心軸，即可變化夾爪抓取范圍，以適應不同直徑的零件。

發明內容

（一）解決的技術問題

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種CNC車床工件上下料多功能夾爪，具備零件裝夾精度高且裝夾空間小的優點，解決了現有的無需更換夾爪，只需轉動中心軸，即可變化夾爪抓取范圍，以適應不同直徑的零件。

（二）技術方案

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種CNC車床工件上下料多功能夾爪，包括徑向導向板，所述徑向導向板正面的中心處開設有旋轉圓心一，所述徑向導向板的正面開設有徑向導向槽，所述徑向導向板的正面設置有圓形旋轉導向板，所述圓形旋轉導向板正面的中心處開設有旋轉圓心二，所述圓形旋轉導向板的正面開設有螺紋旋轉導向槽。

優選的，所述旋轉圓心一的內腔設置有圓形固定柱，所述圓形固定柱的頂部貫穿旋轉圓心二的內腔。

優選的，所述徑向導向槽的內腔設置有夾爪桿，所述夾爪桿的頂部貫穿至螺紋旋轉導向槽的頂部。

優選的，所述徑向導向槽的數量為三個，且三個徑向導向槽為120℃分布在旋轉圓心一的四周。

優選的，所述螺紋旋轉導向槽的數量為三個，且三個螺紋旋轉導向槽的形狀大小相同。

優選的，所述徑向導向板的正面開設有安裝孔，所述安裝孔的數量為若干，且若干個安裝孔均分布在徑向導向板的正面。

（三）有益效果

與現有技術相比，本實用新型提供了一種CNC車床工件上下料多功能夾爪，具備以下有益效果：

1、本實用新型通過設置徑向導向板、旋轉圓心一、徑向導向槽、圓形旋轉導向板、旋轉圓心二、螺紋旋轉導向槽、圓形固定柱、夾爪桿和安裝孔的相互配合，達到了零件裝夾精度高且裝夾空間小的優點，解決了現有的CNC車床工件上下料多功能夾爪零件裝夾精度低且裝夾空間大的問題，在加工零件時，無需更換夾爪，只需轉動中心軸，即可變化夾爪抓取范圍，以適應不同直徑的零件，方便了人們使用，提高了CNC車床工件上下料多功能夾爪的實用性。

2、本實用新型通過設置圓形固定柱，對徑向導向板和圓形旋轉導向板起到了固定穩定的作用，解決了徑向導向板和圓形旋轉導向板在工作使用時出現脫落的問題，通過設置安裝孔，對人們起到了方便安裝徑向導向板的作用，解決了人們在使用時不方便安裝徑向導向板的問題，通過設置徑向導向槽和螺紋旋轉導向槽，對夾爪桿在使用時起到了開合的作用，解決了夾爪桿在使用時無法開合的問題。

附圖說明