[實(shí)用新型]一種用于液晶玻璃基板包裝的夾紙機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821723231.5
• 申請(qǐng)日: 2018-10-24
• 公開（公告）號(hào): CN209382342U
• 公開（公告）日: 2019-09-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李曉建;邵林鐵
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 彩虹（合肥）液晶玻璃有限公司
• 主分類號(hào): B65B23/20
• 分類號(hào): B65B23/20;B65B61/22
• 代理公司: 紹興市寅越專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33285
• 代理人: 郭云梅

本實(shí)用新型公開了一種用于液晶玻璃基板包裝的夾紙機(jī)構(gòu)，包括L型安裝板，L型安裝板一側(cè)安裝有旋轉(zhuǎn)氣缸，L型安裝板另一側(cè)安裝有伸縮氣缸，旋轉(zhuǎn)氣缸上連接有旋轉(zhuǎn)夾紙機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)夾紙機(jī)構(gòu)與伸縮氣缸之間夾有包裝紙，旋轉(zhuǎn)夾紙機(jī)構(gòu)包括第一連接件，第一連接件上連接有第二連接件，第二連接件遠(yuǎn)離第一連接件的一端連接有壓塊組件。在本實(shí)用新型中，旋轉(zhuǎn)夾紙機(jī)構(gòu)中的第一連接件、第一連接件、壓塊組件均具有多處柔性聯(lián)接，具有良好的卸力、緩沖的作用，可以對(duì)整個(gè)機(jī)構(gòu)起到很好地保護(hù)作用，使各結(jié)構(gòu)之間不易變形、斷裂，本實(shí)用新型用聚氨酯壓塊代替?zhèn)鹘y(tǒng)的橡膠壓塊，不僅提高了壓塊的耐磨性能和摩擦系數(shù)，還提高了潔凈度，解決了壓塊掉沫、掉紙的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于液晶玻璃領(lǐng)域，尤其涉及一種用于液晶玻璃基板包裝的夾紙機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

在液晶基板玻璃生產(chǎn)過(guò)程中，根據(jù)生產(chǎn)需要，液晶玻璃基板要進(jìn)行成品包裝，在包裝過(guò)程中，為了保證玻璃基板的潔凈度和產(chǎn)品質(zhì)量，需要在基板玻璃之間夾入包裝紙，但是傳統(tǒng)的取紙機(jī)器人手臂上的夾紙機(jī)構(gòu)存在許多問題，如以往的夾紙機(jī)構(gòu)多采用的是剛性聯(lián)接，在高頻率的生產(chǎn)過(guò)程中常常將夾紙機(jī)構(gòu)的聯(lián)接部位擠壓變形，導(dǎo)致機(jī)器人掉紙，影響流水線的正常生產(chǎn)；除此之外，以往的夾紙機(jī)構(gòu)壓塊多采用的是黑色橡膠材料，在生產(chǎn)過(guò)程中存在掉沫問題和因摩擦系數(shù)小而產(chǎn)生的掉紙現(xiàn)象，嚴(yán)重影響基板玻璃的潔凈度和產(chǎn)品質(zhì)量。所以，基于以上幾點(diǎn)問題，本專利在公司現(xiàn)有設(shè)備的基礎(chǔ)對(duì)夾紙機(jī)構(gòu)做出的適當(dāng)改進(jìn)，以解決生產(chǎn)過(guò)程中出現(xiàn)的問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的以上問題，提供一種用于液晶玻璃基板包裝的夾紙機(jī)構(gòu)，有效解決了夾紙機(jī)構(gòu)聯(lián)接部位變形、斷裂的問題，避免了掉紙現(xiàn)象，提高了基板玻璃的潔凈度。

為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，達(dá)到上述技術(shù)效果，本實(shí)用新型通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種用于液晶玻璃基板包裝的夾紙機(jī)構(gòu)，包括L型安裝板，L型安裝板一側(cè)安裝有旋轉(zhuǎn)氣缸，L型安裝板另一側(cè)安裝有伸縮氣缸，旋轉(zhuǎn)氣缸上連接有旋轉(zhuǎn)夾紙機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)夾紙機(jī)構(gòu)與伸縮氣缸之間夾有包裝紙，旋轉(zhuǎn)夾紙機(jī)構(gòu)包括第一連接件，第一連接件上連接有第二連接件，第二連接件遠(yuǎn)離第一連接件的一端連接有壓塊組件；

所述第一連接件包括固定塊，固定塊一端連接有L型連接板，固定塊靠近L 型連接板的一端通過(guò)第一緩沖組件與L型連接板固定連接，固定塊兩側(cè)均通過(guò)第一緩沖彈簧與L型連接板固定連接，L型連接板上端連接有連接立板；

所述L型連接板上端設(shè)有連接橫板，連接橫板上端開有安裝槽，安裝槽內(nèi)安裝有連接立板，連接立板下端通過(guò)螺釘與連接橫板固定連接，連接立板左右兩側(cè)壁與安裝槽之間均布有第二緩沖彈簧；

所述第二連接件包括連接彈簧和第二緩沖組件，連接彈簧兩端分別與壓塊組件、連接立板固定連接；

所述第二緩沖組件包括緩沖桿，緩沖桿一端滑動(dòng)連接有緩沖管，緩沖管遠(yuǎn)離緩沖桿的一端與連接立板固定連接，緩沖桿通過(guò)第三緩沖彈簧與連接立板固定連接，緩沖桿遠(yuǎn)離緩沖管的一端設(shè)有滑塊，滑塊與壓塊組件滑動(dòng)連接，滑塊上下兩端均連接有第四緩沖彈簧，第四緩沖彈簧遠(yuǎn)離滑塊的一端與壓塊組件固定連接；

所述壓塊組件包括L型固定板，L型固定板上連接有壓塊固定板，壓塊固定板下端連接有聚氨酯壓塊，L型固定板與壓塊固定板之間均布有第五緩沖彈簧。

進(jìn)一步地，所述第一緩沖組件包括彈簧，彈簧兩端均固定有連接塊，彈簧內(nèi)部安裝有活塞缸。

進(jìn)一步地，所述固定塊兩側(cè)均設(shè)有側(cè)翼板，第一緩沖彈簧遠(yuǎn)離L型連接板的一端與側(cè)翼板固定連接，固定塊靠近L型連接板的一側(cè)下端設(shè)有連接條，連接條通過(guò)螺栓與L型連接板固定連接。

進(jìn)一步地，所述L型固定板外側(cè)壁開有與滑塊相配合的滑槽，滑槽上端固定有限位塊。

本實(shí)用新型的有益效果是：