[實(shí)用新型]一種足踝康復(fù)助力型外骨骼裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821722195.0
• 申請(qǐng)日: 2018-10-23
• 公開（公告）號(hào): CN209187424U
• 公開（公告）日: 2019-08-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張鳳林;王世艷;舒紅燕;孫鍵
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 遵義醫(yī)學(xué)院附屬醫(yī)院
• 主分類號(hào): A61H3/00
• 分類號(hào): A61H3/00
• 代理公司: 北京權(quán)智天下知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11638
• 代理人: 王新愛

1.一種足踝康復(fù)助力型外骨骼裝置，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）的上端前后側(cè)固定連接有連板（2），且后側(cè)連板（2）的前端左側(cè)上部固定連接有電動(dòng)機(jī)（12），所述電動(dòng)機(jī)（12）的轉(zhuǎn)軸固定連接有傳動(dòng)桿（13），所述傳動(dòng)桿（13）的右側(cè)開有連接孔（15），所述傳動(dòng)桿（13）右側(cè)的連接孔（15）內(nèi)部通過螺栓連接有按摩轉(zhuǎn)軸（14），所述底板（1）的上端左側(cè)固定連接腳部放置板（8），所述腳部放置板（8）的上部固定連接有腳部包裹層（3），所述腳部包裹層（3）的左側(cè)上部固定連接圓弧按摩層（4），所述圓弧按摩層（4）包括皮革層（41）、帆布層（42）、橡膠層（43）和橡膠凸塊（44），所述腳部包裹的后部設(shè)有拉鏈條（5），所述底板（1）的上端右側(cè)通過連接軸連接有擋板（7），所述擋板（7）的左側(cè)和腳部包裹層（3）的內(nèi)部均固定連接有毛絨層（6），所述擋板（7）的右端下部固定連接有彈簧（9），所述彈簧（9）的右端固定連接在連接板（10）的左端中部，所述連接板（10）的下端固定連接在底板（1）的上端右端，所述擋板（7）的前后端通過連接軸連接有軸承（16），且前后兩個(gè)軸承（16）分別活動(dòng)插接在前后連板（2）相對(duì)面上部右側(cè)的圓弧滑槽（11）內(nèi)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種足踝康復(fù)助力型外骨骼裝置，其特征在于：所述圓弧按摩層（4）的上端面設(shè)有皮革層（41），所述皮革層（41）的下端固定連接有帆布層（42），所述帆布層（42）的下端固定連接有橡膠層（43），所述橡膠層（43）的下端固定連接有若干橡膠凸塊（44），所述橡膠凸塊（44）均勻的排列在橡膠層（43）的下端。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種足踝康復(fù)助力型外骨骼裝置，其特征在于：所述連接孔（15）至少設(shè)有4個(gè)，所述連接孔（15）等距開在傳動(dòng)桿（13）的右側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種足踝康復(fù)助力型外骨骼裝置，其特征在于：所述按摩轉(zhuǎn)軸（14）的中部設(shè)有連接轉(zhuǎn)軸，所述連接轉(zhuǎn)軸的外側(cè)通過軸承連接有橡膠按摩圈。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種足踝康復(fù)助力型外骨骼裝置，其特征在于：所述腳部放置板（8）為橡膠軟質(zhì)板。