[實用新型]一種SLAM導航AGV叉車有效
| 申請號： | 201821719598.X | 申請日： | 2018-10-23 |
| 公開（公告）號： | CN209161405U | 公開（公告）日： | 2019-07-26 |
| 發明（設計）人： | 董李 | 申請（專利權）人： | 安徽合派電動科技有限公司 |
| 主分類號： | B66F9/075 | 分類號： | B66F9/075;B66F17/00 |
| 代理公司： | 深圳鼎合誠知識產權代理有限公司 44281 | 代理人： | 彭家恩;彭愿潔 |
| 地址： | 235000 安徽*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 叉車 叉車本體 避障 光電開關 激光雷達 安裝架 貨叉 控制器 雷達 電控箱 周圍環境數據 本實用新型 防撞觸邊 激光導航 控制器電 雷達安裝 人身安全 特征提取 應用環境 周圍物體 傳統的 電連接 反光板 電控 車體 點云 沖撞 運算 施工 申請 | ||
1.一種SLAM導航AGV叉車,其特征在于，包括叉車本體、安裝架、電控箱和激光雷達，所述安裝架安裝在所述叉車本體上，所述電控箱和激光雷達安裝在所述安裝架上，所述電控箱內安裝有控制器，所述激光雷達與所述控制器電連接；
還包括避障雷達、貨叉、光電開關，所述貨叉安裝在所述叉車本體的前端，所述避障雷達安裝在所述叉車本體的后端，所述光電開關安裝在所述貨叉的前端；所述控制器分別與所述避障雷達和光電開關電連接。
2.如權利要求1所述的叉車，其特征在于，所述叉車本體的前端面安裝有貨物到位檢測開關，所述貨物到位檢測開關與所述控制器電連接。
3.如權利要求1所述的叉車，其特征在于，所述電控箱上安裝有人機界面顯示屏，所述人機界面顯示屏與所述控制器電連接。
4.如權利要求1所述的叉車，其特征在于，所述叉車本體下端的邊沿處設有防撞觸邊。
5.如權利要求1所述的叉車，其特征在于，還包括踏板，所述避障雷達包括兩個，分別設置在所述叉車本體后端的兩側。
6.如權利要求1所述的叉車，其特征在于，還包括舵柄，所述舵柄安裝在所述叉車本體的頂端。
7.如權利要求1所述的叉車，其特征在于，所述電控箱上還設有手、自動切換開關和急停開關。
8.如權利要求1所述的叉車，其特征在于，還包括報警裝置，所述報警裝置與所述控制器電連接。
9.如權利要求2所述的叉車，其特征在于，所述貨物到位檢測開關為HL-5030系列行程開關，所述光電開關為E3Z-D62系列開關。
10.如權利要求1所述的叉車，其特征在于，所述激光雷達為倍加福R200系列雷達，所述避障雷達為SICK的TIM310系列雷達。
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