[實(shí)用新型]一種工業(yè)機(jī)器人的旋轉(zhuǎn)底座結(jié)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821718929.8
• 申請日: 2018-10-23
• 公開（公告）號: CN208896093U
• 公開（公告）日: 2019-05-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 呂文軍;吳英銅
• 申請（專利權(quán)）人: 山東科技大學(xué)
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J19/00
• 代理公司: 北京和聯(lián)順知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11621
• 代理人: 許亞峰

1.一種工業(yè)機(jī)器人的旋轉(zhuǎn)底座結(jié)構(gòu)，包括平衡臺(tái)(1)，其特征在于：所述平衡臺(tái)(1)的下表面固定安裝有固定底座(2)，所述平衡臺(tái)(1)的一側(cè)面固定安裝有接線盒(3)，所述固定底座(2)的表面四角位置開設(shè)有固定螺孔(4)，所述固定底座(2)的下表面固定安裝有橡膠墊(5)，所述接線盒(3)的上表面固定安裝有總開關(guān)(6)，所述平衡臺(tái)(1)的內(nèi)表面中部固定安裝有固定環(huán)(14)和限位環(huán)(15)，且固定環(huán)(14)位于限位環(huán)(15)的內(nèi)側(cè)，所述限位環(huán)(15)的外側(cè)面活動(dòng)安裝有一號滾珠(16)，所述一號滾珠(16)的上面活動(dòng)安裝有平衡底盤(7)，所述平衡底盤(7)的側(cè)面活動(dòng)安裝有二號滾珠(17)，所述固定環(huán)(14)的內(nèi)側(cè)面固定安裝有轉(zhuǎn)軸(18)，所述平衡底盤(7)的上表面固定安裝有固定盤(8)，所述固定盤(8)的上表面固定安裝有一號電機(jī)(9)，所述固定盤(8)的側(cè)面固定安裝有固定架(10)，所述固定架(10)的表面固定安裝有二號電機(jī)(11)，所述接線盒(3)的表面活動(dòng)安裝有防塵塞(12)，所述接線盒(3)的表面位于防塵塞(12)的下方固定安裝有接線口(13)，所述一號電機(jī)(9)的表面固定安裝有散熱翅片(19)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機(jī)器人的旋轉(zhuǎn)底座結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述接線盒(3)的外表現(xiàn)涂有一層油漆涂層，且接線盒(3)的形狀為長方形。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機(jī)器人的旋轉(zhuǎn)底座結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述一號電機(jī)(9)的上表面設(shè)有接線柱，且一號電機(jī)(9)的外表面涂有一層抗氧化性防腐涂層。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機(jī)器人的旋轉(zhuǎn)底座結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述一號滾珠(16)的外表面涂有一層潤滑涂層，且一號滾珠(16)的數(shù)量一共為二十五個(gè)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機(jī)器人的旋轉(zhuǎn)底座結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述防塵塞(12)的表面設(shè)有堵塞塊，且防塵塞(12)的下方固定安裝有連接帶。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機(jī)器人的旋轉(zhuǎn)底座結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述固定底座(2)的外表面設(shè)有靜電樁，且固定底座(2)的厚度為1.5到2厘米。