[實用新型]一種AGV底座結構及AGV車

有效

• 申請號: 201821718711.2
• 申請日: 2018-10-23
• 公開（公告）號: CN209241206U
• 公開（公告）日: 2019-08-13
• 發明（設計）人: 陳觀浩;盧敬銘;譚慶杰
• 申請（專利權）人: 廣東飛庫科技有限公司
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B62D21/18;B60G3/20
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 楊倫

本實用新型涉及一種AGV底座結構及AGV車，包括底板和兩個浮動裝置，兩個浮動裝置固定在底板的相對兩側；每個浮動裝置均包括杠桿臂、驅動裝置、萬向輪和鉸接支撐組件，杠桿臂的一端固定在驅動裝置上，杠桿臂的另一端固定有萬向輪，杠桿臂的中部通過鉸接支撐組件可浮動的固定在底板上，兩個驅動裝置能夠保證具有較強的驅動動力，每個鉸接支撐組件方便杠桿臂在萬向輪行駛在地面時隨著地面起伏而上下浮動，使得兩個浮動裝置具有更好的浮動性和穩定性，相比于傳統的彈簧帶動驅動裝置上下浮動，杠桿臂具有更長的使用壽命，節省AGV底座的成本。

技術領域

本實用新型涉及自動導引運輸車技術領域，尤其涉及一種AGV底座結構及AGV車。

背景技術

AGV(Automated Guided Vehicle)車，是指裝備有以驅動裝置作為動力設備的自動導引運輸車，驅動裝置安裝在自動導引運輸車的底盤上，該自動導引運輸車能沿規定路徑行駛，具有安全保護及移載功能，廣泛應用于六輪AGV底盤結構。

在相關技術中，為了使得AGV車能夠在跌宕起伏的地面穩定行駛，AGV底盤結構裝配浮動式驅動裝置，浮動式驅動裝置通常采用單點支撐結構，雖然相比于六輪AGV底盤結構，單點支撐結構具有結構簡單、成本低等優點，但是該單點支撐結構的一端為鉸接端且另一端為安裝有彈簧的浮動端，在AGV車在地面行駛時彈簧壓縮實現驅動裝置的浮動端繞著鉸接端上下浮動，若彈簧強度較大，驅動裝置上下浮動的靈敏度較差，若彈簧強度較小，會導致彈簧發生彎曲，容易降低AGV底盤結構的穩定性和使用壽命。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是針對現有技術中通過彈簧帶動驅動裝置上下浮動時彈簧容易彎曲，會降低AGV底座結構的穩定性和使用壽命的不足，第一方面提供一種AGV底座結構，包括底板和兩個浮動裝置，兩個所述浮動裝置固定在所述底板的相對兩側；每個所述浮動裝置均包括杠桿臂、驅動裝置、萬向輪和鉸接支撐組件，所述杠桿臂的一端固定在所述驅動裝置上，所述杠桿臂的另一端固定有所述萬向輪，所述杠桿臂的中部通過所述鉸接支撐組件可浮動的固定在所述底板上。

本實用新型的有益效果是：相比于傳統的六輪AGV底盤，兩個浮動裝置可以呈中心對稱且水平分布在底板的相對兩側，能夠簡化AGV底盤結構和降低成本，兩個浮動裝置中的驅動裝置能夠提供充足的驅動動力；每個鉸接支撐組件方便杠桿臂在萬向輪行駛在地面時隨著地面起伏而上下浮動，兩個杠桿臂利用杠桿原理使得兩個浮動裝置具有更好的浮動性和穩定性，相比于傳統的彈簧帶動驅動裝置上下浮動，每個杠桿臂在浮動過程中不容易發生彎曲，具有更長的使用壽命，能夠節省AGV底座結構的成本。

進一步，所述鉸接支撐組件包括鉸接座和鉸接軸；所述鉸接座固定在底板上，所述鉸接軸固定在所述鉸接座上且與所述底板平行，所述杠桿臂通過所述鉸接軸可浮動的鉸接在所述鉸接座上。

上述進一步方案的有益效果是：鉸接軸固定在鉸接座上，鉸接座保證鉸接軸距離底板1具有一定高度，簡化了鉸接支撐組件的結構，杠桿臂通過與底板平行的鉸接軸可轉動的鉸接在鉸接座上，使得杠桿臂可以繞著鉸接軸上下浮動，并且鉸接座能夠為杠桿臂上下浮動提供足夠間隙。

進一步，兩個所述鉸接支撐組件中的所述鉸接軸所在的水平直線不重合。

上述進一步方案的有益效果是：兩個鉸接支撐組件中的鉸接軸設置在不同水平直線上，能夠為浮動裝置呈中心對稱分布提供保障，以提升浮動裝置浮動的靈活性。

進一步，所述驅動裝置包括減速電機、連接箱體和驅動輪；所述減速電機通過所述連接箱體與所述驅動輪傳動連接，所述連接箱體固定有所述杠桿臂的一端。

上述進一步方案的有益效果是：減速電機用于驅動驅動輪轉動，兩個驅動輪的軸線可以設置在同一水平直線上，能夠保證兩個驅動輪差分驅動，在驅動輪轉動時連接箱體能夠保持不動，杠桿臂的一端可以固定在連接箱體的一側壁上，連接箱體便于固定杠桿臂，杠桿臂能夠在驅動裝置提供動力時上下浮動。