[實用新型]適用于焊裝分裝線工位間工件快速傳輸機構

有效

• 申請號: 201821718166.7
• 申請日: 2018-10-23
• 公開（公告）號: CN209175143U
• 公開（公告）日: 2019-07-30
• 發明（設計）人: 申勇;王震;張海宏
• 申請（專利權）人: 湖北漢唐智能科技股份有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/04
• 代理公司: 十堰博迪專利事務所 42110
• 代理人: 杜國強

適用于焊裝分裝線工位間工件快速傳輸機構，包括能固定在生產線上的多個工裝夾具，多個工裝夾具呈有序排列，其特征在于：每個工裝夾具上均設有工件傳輸裝置，工件傳輸裝置用于定位工件并能輸送工件至后序的工裝夾具上；在多個工裝夾具上設置結構相同的工件傳輸裝置，實現工件在工位間快速銜接和定位，達到工件快速輸送的目的；在不影響焊接的前提下，安裝快速傳輸機構，具有操作輕便、快速傳送、生產節拍快、生產效率高、生產安全性高的優點。

技術領域

本實用新型屬于白車身焊裝分裝線領域，尤其是一種適用于焊裝分裝線工位間工件快速傳輸機構。

背景技術

目前，在白車身焊接領域中，分裝線大多數為人工工位，很多工位間工件的傳遞或是人工搬運，或是吊具吊運，但是人工搬運只適用于有限重量的工件，吊具吊運需要空中有足夠的空間來安裝吊具；有些較大（重量大于30kg）工件或者體積較大工件，這兩種方法都無法滿足工件工位間傳遞，也很難在有限時間內完成工件輸送，大大縮減了設備生產率。

圖1示為東風商用車有限公司車身廠焊一車間D760后圍總成生產線平面布局示意圖，該生產線共有三個工位，空中配備KBK軌道、電纜、焊機、焊鉗等設施。一工位1為后圍外板和后圍骨架總成焊接工序，共懸掛兩把大型焊鉗，配備三名操作工；二工位2為后圍總成小件焊接，共懸掛四把小型焊鉗，配備兩名操作工；三工位3為補焊工位，共懸掛四把大型焊鉗，配備三名操作工；所有焊鉗和焊機均懸掛于KBK軌道上，且均人工操作。

為便于生產，三個工位一字型排開，工位間間隔約900mm，若采用空中傳送工件，無處安裝吊具機構（空中有焊機、電纜等設施），難以實施；若采用人工搬運，工件體積過大，移動到下一工位難以及時準確的定位，耗時較長，且存在危險性，同時也大大降低了設備生產率。

發明內容

為了實現提高D760后圍總成焊接設備的生產率及生產安全性，本實用新型提出了一種適用于焊裝分裝線工位間工件快速傳輸機構。

為此，本實用新型的技術方案為：適用于焊裝分裝線工位間工件快速傳輸機構，包括能固定在生產線上的多個工裝夾具，多個工裝夾具呈有序排列，其特征在于：每個工裝夾具上均設有工件傳輸裝置，工件傳輸裝置用于定位工件并能輸送工件至后序的工裝夾具上。

對上述技術方案進一步地限定，所述工件傳輸裝置由支撐架、升降機構、導向輪、滑桿、工件支撐塊、限位組件，支撐架通過升降機構能在工裝夾具上作升降運動，多個導向輪在支撐架上沿工件輸送方向分布，滑桿通過導向輪能沿工件輸送方向往復滑動，多個工件支撐塊固定在滑桿的頂面上，兩個限位組件分別固定在支撐架的首尾兩端上，兩套限位組件與導向輪相互配合能夾緊滑桿；此結構的優點：1) 升降機構便于調節滑桿在水平面上的高度，與后序工裝夾具上的滑桿保持同一水平高度，便于滑桿進入后序工裝夾具上；2）工件支撐塊實現工件快速定位在滑桿上；3）兩個限位組件能對滑桿進行軸向夾緊，一是為了避免滑桿出現滑動的問題，二是實現了工件在工裝夾具上的的快速定位。

對上述技術方案進一步地限定，所述升降機構包括伸縮氣缸、導向筒、導向軸組成，伸縮氣缸內的活塞桿用于升降支撐架，導向筒與導向軸滑動連接，導向筒和導向軸能對伸縮氣缸內的活塞桿進行導向；升降機構的結構比較簡單，制作成本低，升降速度快、穩定。

對上述技術方案進一步地限定，所述限位組件由安裝板、擋塊、氣缸及連桿組件，安裝板能固定在支撐架的一側面上，擋塊、氣缸及連桿組件分別通過銷軸與安裝板上的三個鉸接部連接，擋塊與通過連桿組件與氣缸活塞桿上的氣缸耳環連接，氣缸活塞桿能推動擋塊的頭端作旋轉運動；限位組件的結構比較簡單，制作成本低，擋塊的頭端能快速對滑桿進行限位，工作穩定。

對上述技術方案進一步地改進，所述滑桿的側面上設有手柄；手柄便于工人推動滑桿。