[實用新型]一種齒輪式拖拉機導航執行機構

有效

• 申請號: 201821717967.1
• 申請日: 2018-10-23
• 公開（公告）號: CN209776536U
• 公開（公告）日: 2019-12-13
• 發明（設計）人: 姚慶旺;李景彬;張雄楚;溫寶琴;坎雜
• 申請（專利權）人: 石河子大學
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04;B62D1/04
• 代理公司: 11669 北京路勝元知識產權代理事務所(特殊普通合伙)
• 代理人: 路兆強;黃玉霞

本實用新型涉及一種齒輪式拖拉機導航執行機構，由固定支架，底板，渦輪電機，傳動軸，軸承，軸承座，電機支架，步進電機，主動齒輪，齒輪底座，從動齒輪，限位開關、限位板和方向盤支架組成。固定支架套裝在方向盤坐桿上，固定支架安裝底板，底板下方安裝渦輪電機，上方依次安裝傳動軸、軸承、軸承座、電機支架，電機支架安裝帶有主動齒輪的步進電機，電機支架一端安裝帶有限位開關的限位板，齒輪底座插裝在方向盤傳動軸上，上端安裝主動齒輪、方向盤支架。在動作工程中，步進電機通過齒輪傳動帶動方向盤傳動軸，實現前輪轉向，通過渦輪電機帶動電機支架，自動切換工作狀態。本實用新型的有益效果在于：本機構可以適用廣泛，自動實現工作狀態的切換，方便拆卸更換。

技術領域

本實用新型設計拖拉機自動導航控制系統領域，具體說是一種方向盤轉向驅動控制機構。

背景技術

隨著智能農業裝備時代的到來，拖拉機自動導航技術得到了快速發展。執行機構主要有機械式和液壓式，液壓轉向控制系統雖然具有可靠性高、精度準卻，但是也具有結構復雜、拆卸繁瑣動力消耗大等特點。機械式雖然具有結構簡單、安裝便捷等特點，但在駕駛模式切換時需要進行手動操作，無法適時和中央控制系統有機結合。

實用新型內容

本實用新型的目的在于，針對以上存在的問題，本實用新型提供了一種高自動化、高效率，安裝便捷的拖拉機導航執行機構；該轉向執行機構可根據控制器輸出的電流方向對渦輪電機進行正反轉控制實現齒輪嚙合分離電源執行相應的動作，同時控制器內嵌步進電機驅動器，通過步進電機控制控制電機正反裝，進而實現方向盤轉動，可大大提高自動化程度和作業效率。

為此，本實用新型采用以下技術方案：

本實用新型提供如下技術方案：一種齒輪式拖拉機導航執行機構是由固定支架，底板，渦輪電機，傳動軸，軸承，軸承座，電機支架，步進電機，主動齒輪，齒輪底座，從動齒輪，限位開關、限位板和方向盤支架組成，其固定支架通過鎖緊螺母套裝在方向盤坐桿上，底板安裝在固定支架上端，底板下方安裝渦輪電機，傳動軸套在電機輸出軸上通過銷鏈接，通過軸承、軸承座固定在底板上，傳動軸上方焊接電機支架，電機支架安裝帶有主動齒輪的步進電機，電機支架一端安裝有限位板，在限位板的電機支架滑槽兩端分別裝有限位開關，齒輪底座插裝在方向盤傳動軸上，上端依次安裝主動齒輪、方向盤支架，通過調整固定支架的位置調整齒輪位置使主從動齒輪在同一平面。

進一步：通過調整固定支架(1)的位置，進而可調整主動齒輪(6)的位置，使主動齒輪(6) 和從動齒輪(4)維持在同一平面。

進一步：所述電機支架(10)為一平行于底板(2)的平板結構，其限位開關(7)為一平行于底板(2)且延伸出電機支架(10)的一凸塊；限位板(8)是通過L型板材固定于底板(2)上。

在工作過程中，步進電機通過齒輪傳動帶動方向盤傳動軸，通過拖拉機自身轉向行駛系統實現前輪轉向，通過改變渦輪電機電流方向改變輸出軸旋轉方向，經傳動軸帶動電機支架位置移動，當電機支架移動到相應位置時觸發限位開關，控制器接收開關信號后停止渦輪電機供電，實現齒輪嚙合與分離，切換工作狀態，依靠渦輪電機的自鎖性維持齒輪嚙合狀態。

本實用新型的上述技術方案具有如下優點：本機構便于拆卸安裝，適用多種拖拉機型，通過控制器控制步進電機旋轉進行相應轉向動作，同時可以實現齒輪的自動嚙合和分離，可提高自動化程度和作業效率。

附圖說明

圖1為本實用新型的主視圖；

圖2為圖1的右視圖；

圖3為本實用新型的軸測圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型的實施方式作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本實用新型，但不能用來限制本實用新型的范圍。