[實用新型]萬向輪機構及清潔裝置

有效

• 申請號: 201821717864.5
• 申請日: 2018-10-23
• 公開（公告）號: CN209186578U
• 公開（公告）日: 2019-08-02
• 發明（設計）人: 張醒
• 申請（專利權）人: 江蘇美的清潔電器股份有限公司;美的集團股份有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 北京市鑄成律師事務所 11313
• 代理人: 王珺;徐瑞紅

本實用新型提出了一種萬向輪機構及清潔裝置。該萬向輪機構包括：支座，所述支座中設有第一凹槽，所述第一凹槽的內壁具有圓弧面；球體，所述球體的下部容納在所述第一凹槽內，并由所述第一凹槽支撐，所述球體的上部延伸至所述支座外；以及卡環，所述卡環卡接在所述球體和所述支座之間，并且，所述卡環的內壁卡箍在所述球體的上部。本實用新型的萬向輪機構，省去了支架，只由球體與地面接觸，避免了支架被障礙卡死的問題，提高了球體在地面上的通過能力。

技術領域

本實用新型涉及家用電器領域，尤其涉及一種萬向輪機構，以及應用了此萬向輪機構的清潔裝置。

背景技術

目前，自動清潔裝置路徑規劃的智能化程度越來越高，激光導航與視覺導航可保證掃地機器人在理想情況下實現較高的清潔覆蓋率和較高的清掃效率。但一般家庭的室內裝修復雜，無法保證清潔表面高度均保持一致。這種情況下，高智能化的路徑規劃算法需要配合高通過性能的自動清潔裝置，以提高清潔裝置的實際清潔覆蓋率。

現有的清潔裝置的萬向輪采用雙軸式萬向輪。萬向輪支架可繞垂向軸進行360°旋轉，萬向輪可繞水平軸旋轉，從而實現在在清掃平面內向任意方向行走。但由于萬向輪支架的存在，現有自動清潔裝置在非直線運動經過障礙時或清潔裝置直線運動路徑與障礙夾角較小時，萬向輪支架與障礙物夾角較小，很容易導致萬向輪被障礙卡死或萬向輪導向偏移，從而降低清潔裝置的過障能力。

實用新型內容

本實用新型實施例提供一種萬向輪機構，以及應用了此萬向輪機構的清潔裝置，以解決或緩解現有技術中的一個或多個技術問題，至少提供一種有益的選擇或創造條件。

為了實現以上的目的，根據本實用新型的一個方面，本實用新型實施例提供了一種萬向輪機構，包括：

支座，所述支座中設有第一凹槽，所述第一凹槽的內壁具有圓弧面；

球體，所述球體的下部容納在所述第一凹槽內，并由所述第一凹槽支撐，所述球體的上部延伸至所述支座外；以及

卡環，所述卡環卡接在所述球體和所述支座之間，并且，所述卡環的內壁卡箍在所述球體的上部。

在一種實施例中，所述第一凹槽與所述球體之間留有第一間隙；

所述第一凹槽具有朝向所述球體的凸起；所述凸起與所述球體相接觸，以支撐所述球體。

在一種實施例中，所述凸起的截面呈圓弧形；所述凸起與所述球體點接觸，并支撐所述球體。

在一種實施例中，所述凸起沿所述第一凹槽環形延伸，并環繞所述球體設置。

在一種實施例中，所述第一凹槽的底部設有第二凹槽；

所述第二凹槽呈圓柱形，所述第二凹槽與所述球體之間留有第二間隙。

在一種實施例中，所述支座設有相對其頂面向下凹陷的第一臺面；

所述第一臺面在靠近所述球體的一側設有向下凹陷的第二臺面；

所述第一臺面和所述第二臺面用于接受所述卡環，以將所述卡環卡接在所述支座和所述球體之間。

在一種實施例中，所述卡環包括第一卡入部和第二卡入部，所述第一卡入部設置在所述第二卡入部的上部；

所述第一卡入部放置在所述第一臺面上，所述第二卡入部放置在所述第二臺面上，以將所述卡環卡接在所述支座和所述球體之間。

在一種實施例中，所述第一卡入部設有與所述球體相適配的第一內壁，所述第二卡入部設有與所述球體相適配的第二內壁，所述第一內壁的直徑小于第二內壁的直徑。

在一種實施例中，所述球體和所述凸起具有光滑表面。