[實用新型]一種機場監控用系留無人機的防撞裝置

有效

• 申請號: 201821716830.4
• 申請日: 2018-10-23
• 公開（公告）號: CN209023110U
• 公開（公告）日: 2019-06-25
• 發明（設計）人: 陳仕書
• 申請（專利權）人: 桂林系留航空科技有限公司
• 主分類號: B64C27/00
• 分類號: B64C27/00;B64C27/08
• 代理公司: 北京中濟緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 石燕妮

本實用新型公開了一種機場監控用系留無人機的防撞裝置，包括機體，所述機體的側壁上均勻等距的連接有四根機臂，所述機臂上安裝有螺旋槳，所述機臂遠離機體的一端套設有一端開口的防撞筒，所述機臂遠離機體的一端穿過防撞筒的開口端設置，所述機臂遠離機體的一端內設有防撞腔，所述防撞腔靠近機體一端位置的側壁上固定連接有第一磁鐵，所述防撞筒內的筒底固定連接有防撞桿，所述防撞桿的另一端貫穿機臂并向防撞腔內延伸，且固定連接有第二磁鐵，所述第一磁鐵與第二磁鐵相向的一端同極設置。本實用新型降低了無人機所受的撞擊力，對無人機進行了保護。

技術領域

本實用新型涉及系留無人機技術領域，尤其涉及一種機場監控用系留無人機的防撞裝置。

背景技術

早期的無人機更多地作為靶機和偵察機作試驗訓練、偵察監視之用，而隨著微電子技術、微機械傳感技術、全球衛星導航技術、自主控制技術、數字通信技術的不斷發展與應用，無人機逐漸發展為一種新型空中力量，能夠在枯燥任務領域、惡劣環境任務領域和危險任務領域發揮重要作用。為了提高了對機場的監控效果，無人機也被大量的運用于機場的上空進行監控，傳統系留無人機缺乏防撞裝置，因為操控者操作原因導致無人機與其他物體發生撞擊時，對系留無人機會造成極大的傷害，影響系留無人機的使用壽命。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中傳統系留無人機缺乏防撞裝置，因為操控者操作原因導致無人機與其他物體發生撞擊時，對系留無人機會造成極大的傷害，影響系留無人機使用壽命的問題，而提出的一種機場監控用系留無人機的防撞裝置。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種機場監控用系留無人機的防撞裝置，包括機體，所述機體的側壁上均勻等距的連接有四根機臂，所述機臂上安裝有螺旋槳，所述機臂遠離機體的一端套設有一端開口的防撞筒，所述機臂遠離機體的一端穿過防撞筒的開口端設置，所述機臂遠離機體的一端內設有防撞腔，所述防撞腔靠近機體一端位置的側壁上固定連接有第一磁鐵，所述防撞筒內的筒底固定連接有防撞桿，所述防撞桿的另一端貫穿機臂并向防撞腔內延伸，且固定連接有第二磁鐵，所述第一磁鐵與第二磁鐵相向的一端同極設置。

優選的，所述防撞筒遠離機體的一端對稱鉸接有連接桿，兩根所述連接桿的另一端共同鉸接有一塊防撞板，所述防撞板靠近防撞筒一側的中心處對稱鉸接有減震桿，所述減震桿遠離防撞板的一端鉸接在對應的連接桿上，兩根所述減震桿之間共同固定連接有一根拉簧。

優選的，所述防撞筒遠離機體一端位置的筒壁上對稱安裝有滾輪，所述滾輪滾動連接在防撞筒的內筒壁上。

優選的，所述防撞筒內的筒底固定連接有彈簧，所述彈簧的另一端固定連接在機臂遠離機體的一端，且所述彈簧套設在防撞桿上。

優選的，所述機臂遠離機體的一端對稱固定連接有橡膠緩沖墊，且兩個所述橡膠緩沖墊關于防撞桿相互對稱。

優選的，所述防撞板遠離機臂的一端固定連接有氣囊。

與現有技術相比，本實用新型提供了一種機場監控用系留無人機的防撞裝置，具備以下有益效果：

1、該機場監控用系留無人機的防撞裝置，通過設置防撞筒、防撞腔、第一磁鐵、防撞桿和第二磁鐵，當無人機發生撞擊時，防撞筒受力向機體方向運動，同時通過防撞桿帶動第二磁鐵在防撞腔內向第一磁鐵方向運動，隨著第二磁鐵與第一磁鐵的接近，第二磁鐵與第一磁鐵之間的相斥力也隨之增加，隨著防撞筒受力運動，通過第二磁鐵與第一磁鐵之間的相斥力對撞擊力進行消耗，降低了無人機所受的撞擊力，對無人機進行了保護。

2、該機場監控用系留無人機的防撞裝置，通過設置防撞板、減震桿和拉簧，當無人機發生碰撞時，防撞板首先受到撞擊，防撞板受到撞擊時帶動兩根鉸接的連接桿做相背運動，同時帶動兩根鉸接的減震桿做相背運動，對兩根減震桿之間的拉簧進行拉伸，對防撞板受到的撞擊力進行進一步的消耗，降低了防撞筒所受的力，進而加強了對無人機的保護效果。