[實用新型]一種熱轉印設備用的取標裝置

有效

• 申請號: 201821716752.8
• 申請日: 2018-10-22
• 公開（公告）號: CN209160914U
• 公開（公告）日: 2019-07-26
• 發明（設計）人: 陳中華
• 申請（專利權）人: 常州智谷機電科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B41F16/02
• 代理公司: 常州易瑞智新專利代理事務所(普通合伙) 32338
• 代理人: 徐琳淞

1.一種熱轉印設備用的取標裝置，其特征在于：包括機箱、機械手組件、機械手升降驅動組件、機械手運動驅動組件和放標座組件；機箱包括取標主架體和安裝座板；安裝座板設置在取標主架體上；機械手組件、機械手升降驅動組件、機械手運動驅動組件和放標座組件均設置在安裝座板上；放標座組件用于擺放熱轉印標簽，放標座組件可以根據熱轉印標簽的大小不同進行自適應調節；機械手組件用于對熱轉印標簽進行抓取和釋放；由機械手運動驅動組件驅動機械手組件將熱轉印標簽從放標座組件處轉移至相應的服裝面料處；由機械手升降驅動組件驅動機械手組件上下運動。

2.根據權利要求1所述的熱轉印設備用的取標裝置，其特征在于：機箱還包括上部箱板組件；安裝座板水平固定設置在取標主架體的中部上，可調節其在取標主架體上的上下方向上的位置；上部箱板組件包括上部左箱板和上部罩殼；上部左箱板固定設置在取標主架體的上部左側上；上部罩殼左部通過合頁鉸接連接在取標主架體上，將取標主架體的前部、上部、右部相應部位和左部相應部位罩住；上部罩殼右部通過磁鐵組件吸合固定在取標主架體的右部上。

3.根據權利要求1所述的熱轉印設備用的取標裝置，其特征在于：上部箱板組件的上部罩殼的后部上側和右側為透明材料制成的透明部。

4.根據權利要求3所述的熱轉印設備用的取標裝置，其特征在于：還包括廢料桶；廢料桶可拆卸固定設置在機箱的安裝座板的右部上；上部罩殼的透明部的后部右部設有與廢料桶位置相對應的料桶缺口，便于拆卸和安裝廢料桶。

5.根據權利要求1至3之一所述的熱轉印設備用的取標裝置，其特征在于：取標裝置的機械手組件包括連接氣管和吸盤；吸盤固定設置在連接氣管的下端上，且通過連接氣管與相應的真空發生器相連通，由吸盤對熱轉印標簽進行吸附抓取和釋放。

6.根據權利要求1至3之一所述的熱轉印設備用的取標裝置，其特征在于：取標裝置的機械手組件還包括第一主動臂、第二從動臂、第三連接臂和機械手第一安裝座；機械手升降驅動組件包括第一驅動電機、第一絲桿、第一絲桿座和第一直線導軌；第一驅動電機固定設置在機箱的安裝座板上，電機軸向上伸出；第一絲桿沿上下向轉動設置在安裝座板的上側上，第一絲桿的下端通過相應的連軸器與第一驅動電機的電機軸傳動連接；第一絲桿座設置在第一絲桿上，第一絲桿轉動帶動第一絲桿座上下運動；第一直線導軌由其導軌沿上下向固定設置在安裝座板的上側上；機械手第一安裝座固定連接在第一直線導軌的滑塊和第一絲桿座上；機械手運動驅動組件包括第二驅動電機、機械手驅動主動齒輪和機械手驅動從動輪；第二驅動電機固定設置在機械手第一安裝座上，電機軸向上伸出；機械手驅動主動齒輪傳動設置在第二驅動電機的電機軸上；機械手驅動從動齒輪傳動連接在傳動軸上，傳動軸通過相應的軸承轉動設置在機械手第一安裝座上，機械手驅動從動齒輪與機械手驅動主動齒輪相嚙合；第一主動臂的后端傳動連接在傳動軸的端上，前端與第三連接臂的前端通過相應的銷軸鉸接連接；第二從動臂的后端通過相應的銷軸鉸接連接在機械手第一安裝座上，前端通過相應的銷軸鉸接連接在第三連接臂的中部上；連接氣管沿上下向固定設置在第三連接臂的后端下側上。

7.根據權利要求1至3之一所述的熱轉印設備用的取標裝置，其特征在于：取標裝置的放標座組件包括放標座板、左側定位組件和右側定位組件；左側定位組件和右側定位組件均設置在放標座板上；左側定位組件用于對熱轉印標簽在前后方向上和左側的限位，且前后方向上的距離可調；右側定位組件用于對熱轉印標簽在前后方向上和右側的限位，且前后方向上的距離可調。