[實用新型]一種用于管道內測厚裝置

有效

• 申請號: 201821716431.8
• 申請日: 2018-10-23
• 公開（公告）號: CN209764037U
• 公開（公告）日: 2019-12-10
• 發明（設計）人: 于卓;謝小東;陳瑋;賴宏斌;夏屹峰;張玉龍;任曉明;張波
• 申請（專利權）人: 謝小東
• 主分類號: G01B17/02
• 分類號: G01B17/02;G01B21/08
• 代理公司: 61243 西安佳士成專利代理事務所合伙企業(普通合伙)
• 代理人: 李東京

本實用新型涉及一種用于管道內測厚裝置，包括外殼，分驅動電機和角度旋轉電機，驅動電機的驅動軸固定連接有驅動麥克納姆輪；角度旋轉電機的轉軸與設在外殼側邊的檢測頭，檢測頭的周面上設有向檢測頭中心線方向延伸的安裝腔體，安裝腔體內設有厚度檢測探頭，厚度檢測探頭與安裝腔體的底部通過探頭伸縮電缸固定連接，外殼靠近角度旋轉電機的端部外套設有與驅動麥克納姆輪直徑相同的從動麥克納姆輪，該從動麥克納姆輪與外殼通過連接軸承固定連接。結構簡單，能夠在管道內進行爬行，能夠在管道內對管道的厚度進行檢測，檢測到的數據誤差小，更加的準確。

技術領域

本實用新型涉管道探測技術領域，具體的是涉及一種用于管道內測厚裝置。

背景技術

隨著社會的發展和人民生活水平的提高，天然氣管道以及各種輸送管道的應用越來越多。在我國及世界各個國家內，由于地形的限制和土地資源的有限，在地下都埋設了很多輸送管道，在埋有管道的地面上都已經建成了很多的建筑物、公路等，給管道的維修和維護造成了很大的困難。另一方面，石油、天然氣、化工、電力、冶金等工業的管道工程大多采用焊接管路，既有水平管道，也有豎直管道。為了保證焊接管路的焊接質量和運行安全，管道工程師需要對焊縫進行檢測，檢測焊接部位是否存在虛焊、漏焊、傷痕等焊接缺陷。

由于管道內部結構錯綜復雜、環境惡劣危險并且內徑較小，人工難以在這樣的環境下工作，而管道爬行器可代替人，搭載不同的功能模塊，在狹窄空間中進行精密操作、檢測或作業。這種技術提高了管道檢測的準確性，便于管道工程管理維護人員分析了解管道缺陷產生的原因，開展對缺陷的評估，制訂管道維護方案，消除管道安全隱患，在事故發生前就有計劃地維修或更換管段，從而節約大量的維修費用，降低管道維護成本。

實用新型內容

為了克服上述現有技術的缺點，本實用新型的目的是提供一種結構簡單，能夠在管道中進行爬行，在管道內對管道的厚度進行檢測的用于管道內測厚裝置和測厚方法。

為達到上述目的，本實用新型采用以下技術方案，一種用于管道內測厚裝置，其包括外殼，分別固定設在殼體兩端的驅動電機和角度旋轉電機，所述的靠近驅動電機的驅動軸固定連接有驅動麥克納姆輪，該驅動麥克納姆輪位于外殼的側邊，驅動麥克納姆輪的中心線與與外殼的中心線位于同一條直線上，且驅動麥克納姆輪的直徑大于外殼的直徑；所述的角度旋轉電機的轉軸與設在外殼側邊的檢測頭，所述的檢測頭的周面上設有向檢測頭中心線方向延伸的安裝腔體，所述的安裝腔體內設有厚度檢測探頭，所述的厚度檢測探頭與安裝腔體的底部通過探頭伸縮電缸固定連接，所述的外殼靠近角度旋轉電機的端部外套設有與驅動麥克納姆輪直徑相同的從動麥克納姆輪，該從動麥克納姆輪與外殼通過連接軸承固定連接；

所述的驅動電機驅動驅動麥克納姆輪進行轉動，驅動麥克納姆輪在管道中進行曲線運動，當到達需要進行檢測點時，所述的探頭伸縮電缸推動厚度檢測探頭使厚度檢測探頭與管道內壁進行接觸，實現對管道的厚度進行檢測，檢測完成后角度旋轉電機帶動檢測頭轉動進行多點的厚度檢測。

所述的厚度檢測探頭包括與探頭伸縮電缸的伸縮端固定連接的圓環殼體和厚度檢測傳感器，固定設在圓環殼體內將圓環殼體分為上腔體和下腔體的圓形隔板，套設在圓環殼體的上腔體中且與圓環殼體同心的內環體，所述的內環體內設有環形多個環形彈性片，所述的厚度檢測傳感器置于內環體中，并通過環形彈性片進行卡緊固定。

所述的圓環殼體的上端固定連接上封蓋，所述的圓環殼體中下腔體中固定設有裝有用于涂覆到管道內壁上耦合液的耦合液箱體，所述的耦合液箱體的出口連接有耦合液管線，所述的耦合液管線的端部依次穿過圓形隔板、圓環殼體與內環體形成的環形腔體，并與上封蓋上設有的耦合液噴頭連通，所述的耦合液管線上設有將耦合液箱體中的耦合液泵入到耦合液噴頭中的耦合液泵。