[實用新型]三車集成管理裝置

有效

• 申請號: 201821716245.4
• 申請日: 2018-10-22
• 公開（公告）號: CN208754334U
• 公開（公告）日: 2019-04-16
• 發明（設計）人: 宋有聚;王小桂;張富強;王東
• 申請（專利權）人: 深圳市施羅德工業測控設備有限公司
• 主分類號: H04L29/08
• 分類號: H04L29/08;G05B19/042
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 逯恒

1.一種三車集成管理裝置，其特征在于，所述裝置包括：第一單片機、第二單片機、第三單片機、ARM處理器和無線通信單元；

所述第一單片機安裝在動力車上，所述第一單片機用于將所述動力車的運行狀態和設備狀態傳輸至所述ARM處理器；

所述第二單片機安裝在電力通訊車上，所述第二單片機用于將所述電力通訊車的設備狀態傳輸至所述ARM處理器；

所述第三單片機安裝在機械臂搭載車上，所述第三單片機用于將所述機械臂搭載車的設備狀態傳輸至所述ARM處理器；

所述ARM處理器安裝在所述電力通訊車上，所述ARM處理器用于將所述動力車的運行狀態和設備狀態、所述電力通訊車的設備狀態和所述機械臂搭載車的設備狀態傳輸至安裝在所述電力通訊車上的所述無線通信單元。

2.根據權利要求1所述的三車集成管理裝置，其特征在于，

所述第一單片機的第一串口和所述第三單片機的第一串口通過第一485總線與所述ARM處理器的第一串口連接；

所述第一單片機，用于將所述動力車的運行狀態和設備狀態通過所述第一485總線傳輸至所述ARM處理器；

所述第三單片機，用于將所述機械臂搭載車的設備狀態通過所述第一485總線傳輸至所述ARM處理。

3.根據權利要求2所述的三車集成管理裝置，其特征在于，

所述第一單片機，還用于將獲得的所述動力車的電機狀態、加速度狀態、氣壓狀態、姿態狀態、溫度狀態、照明狀態、光電開關開斷狀態、指示燈亮滅狀態均通過所述第一485總線傳輸至所述ARM處理器，其中，所述動力車的電機狀態為所述動力車的運行狀態，所述動力車的加速度狀態、氣壓狀態、姿態狀態、溫度狀態、照明狀態、光電開關開斷狀態和指示燈亮滅狀態為所述動力車的設備狀態。

4.根據權利要求2所述的三車集成管理裝置，其特征在于，

所述第二單片機，還用于將獲得的所述電力通訊車的電源開關狀態、電池狀態、指示燈亮滅狀態、溫度狀態、加速度狀態、氣壓狀態和姿態狀態均傳輸至所述ARM處理器，其中，所述電力通訊車的電源開關狀態、電池狀態、指示燈亮滅狀態、溫度狀態、加速度狀態、氣壓狀態和姿態狀態為所述電力通訊車的設備狀態。

5.根據權利要求2所述的三車集成管理裝置，其特征在于，

所述第三單片機，還用于將獲得的所述機械臂搭載車的電池狀態、加速度狀態、氣壓狀態、姿態狀態、溫度狀態、照明狀態、光電開關開斷狀態和指示燈亮滅狀態均通過所述第一485總線傳輸至所述ARM處理器，其中，所述機械臂搭載車的電池狀態、加速度狀態、氣壓狀態、姿態狀態、溫度狀態、照明狀態、光電開關開斷狀態和指示燈亮滅狀態為所述機械臂搭載車的設備狀態。

6.根據權利要求1-5任一權項所述的三車集成管理裝置，其特征在于，所述裝置還包括：第一交換機和第二交換機；

所述第一交換機安裝在所述動力車上，所述第一交換機用于將安裝在所述動力車上的云臺采集的環境視頻傳輸至所述第二交換機；

所述第二交換機安裝在所述電力通訊車上，所述第二交換機用于將所述環境視頻、所述動力車的運行狀態和設備狀態、所述電力通訊車的設備狀態和所述機械臂搭載車的設備狀態均傳輸至所述無線通信單元。

7.根據權利要求6所述的三車集成管理裝置，其特征在于，所述裝置還包括：第三交換機和工控機；

所述第三交換機安裝在所述機械臂搭載車上，所述第三交換機用于將安裝在所述機械臂搭載車上的影像盒采集的環境影像傳輸至所述第二交換機；

所述工控機安裝在所述機械臂搭載車上，所述工控機用于通過所述第二交換機獲得所述ARM處理器或上位機傳輸的機械臂控制指令，根據所述機械臂控制指令控制安裝在所述機械臂搭載車上的機械臂執行與所述機械臂控制指令相應的操作。

8.根據權利要求5所述的三車集成管理裝置，其特征在于，

所述ARM處理器，還用于通過所述第一485總線獲得安裝在所述動力車上的氣體傳感器箱檢測到氣體濃度狀態，并將所述氣體濃度狀態傳輸至所述無線通信單元，使得所述無線通信單元將所述氣體濃度狀態發送至上位機。