[實(shí)用新型]一種自動(dòng)化高效答題冊掃描裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201821714996.2 | 申請日: | 2018-10-23 |
| 公開(公告)號(hào): | CN209267669U | 公開(公告)日: | 2019-08-16 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 饒剛;楊東恒;王威;劉志文;趙敏;胡斌;金彬;閆帥;王文軍 | 申請(專利權(quán))人: | 武漢科技大學(xué) |
| 主分類號(hào): | H04N1/00 | 分類號(hào): | H04N1/00;H04N1/10 |
| 代理公司: | 武漢科皓知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人: | 許蓮英 |
| 地址: | 430081 湖北*** | 國省代碼: | 湖北;42 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 答題 移動(dòng)機(jī)構(gòu) 吸附 夾持移動(dòng)機(jī)構(gòu) 夾持位置 抹平 信息采集系統(tǒng) 掃描 掃描裝置 復(fù)位 壓住 頁面 移動(dòng) 自動(dòng)化 吸盤 自動(dòng)收集裝置 本實(shí)用新型 控制系統(tǒng) 抹平機(jī)構(gòu) 掃描區(qū)域 掃描頁面 收集裝置 掀起 觸碰 翻頁 夾住 松開 壓板 硬邊 | ||
1.一種自動(dòng)化高效答題冊掃描裝置,包括機(jī)架、收集裝置、控制系統(tǒng)、信息采集系統(tǒng),其特征在于:還包括吸附移動(dòng)機(jī)構(gòu)、夾持移動(dòng)機(jī)構(gòu)、翻頁抹平機(jī)構(gòu)、防復(fù)吸機(jī)構(gòu);
所述吸附移動(dòng)機(jī)構(gòu)用于吸起一本答題冊并將答題冊吸起移動(dòng)到夾持位置,吸住答題冊翻頁的一側(cè),掀起每一頁;
所述夾持移動(dòng)機(jī)構(gòu)用于夾住答題冊封膠的一側(cè),并將答題冊移動(dòng)使答題冊翻頁的一邊在吸附移動(dòng)機(jī)構(gòu)的吸附裝置的正下方;待答題冊掃描完成后,將答題冊移動(dòng)到滑道內(nèi);
所述翻頁抹平機(jī)構(gòu)用于在答題冊的某一頁被掀起后,翻頁抹平機(jī)構(gòu)將其往后抹平;
所述防復(fù)吸機(jī)構(gòu)用于碰觸被掀起的答題頁,以防兩頁紙之間存在真空時(shí)相互粘連;
首先,吸附移動(dòng)機(jī)構(gòu)移到答題冊上方,吸起一本答題冊到夾持位置;然后夾持移動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)到夾持位置,夾住硬邊并移動(dòng)到掃描區(qū)域;信息采集系統(tǒng)掃描頁面, 吸附移動(dòng)機(jī)構(gòu)再次工作,掀起掃描過的頁面,同時(shí)防復(fù)吸機(jī)構(gòu)工作,壓板觸碰掀起的那頁答題冊;抹平架移動(dòng)到夾持位置時(shí)吸盤松開,抹平架繼續(xù)向右移動(dòng);翻頁抹平機(jī)構(gòu)復(fù)位,再次掃描,一本答題冊掃描完成后,吸附移動(dòng)機(jī)構(gòu)復(fù)位,夾持移動(dòng)機(jī)構(gòu)將答題冊移送給自動(dòng)收集裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化高效答題冊掃描裝置,其特征在于:所述防復(fù)吸機(jī)構(gòu)包括機(jī)架、防復(fù)吸轉(zhuǎn)軸一、擺臂、壓板、彈簧、鐵塊、電磁鐵,擺臂一端固定連接鐵塊,另一端連接壓板,擺臂靠近中下部鐵塊的一端通過防復(fù)吸轉(zhuǎn)軸一活動(dòng)連接在機(jī)架上,當(dāng)PLC控制器控制電磁鐵斷電時(shí)彈簧拉動(dòng)擺臂鐵塊端向上運(yùn)動(dòng),同時(shí)帶動(dòng)壓板向下運(yùn)動(dòng),壓板觸碰答題冊。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)化高效答題冊掃描裝置,其特征在于:所述防復(fù)吸機(jī)構(gòu)還包括防復(fù)吸轉(zhuǎn)軸二,壓板和擺臂通過防復(fù)吸轉(zhuǎn)軸二活動(dòng)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的一種自動(dòng)化高效答題冊掃描裝置,其特征在于:所述防復(fù)吸機(jī)構(gòu)具有兩個(gè),一個(gè)用于觸碰答題冊,破壞頁面相互粘連后壓住未掃描的答題紙,另一個(gè)用于壓住被掃描過的答題紙。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化高效答題冊掃描裝置,其特征在于:所述吸附移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括吸附裝置、吸附固定裝置、上下移動(dòng)裝置、左右移動(dòng)裝置,吸附裝置用于吸住答題冊,吸附固定裝置用于固定吸附裝置,所述上下移動(dòng)裝置用于推動(dòng)吸附裝置上下移動(dòng),所述左右移動(dòng)裝置用于左右運(yùn)送答題冊。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種自動(dòng)化高效答題冊掃描裝置,其特征在于:所述吸附裝置包括吸盤,所述吸附固定裝置包括吸盤架,所述上下移動(dòng)裝置包括氣壓缸,所述左右移動(dòng)裝置包括滑塊、滑軌、傳送帶、帶輪、轉(zhuǎn)軸固定座、滑軌固定座、電機(jī)一、電機(jī)座、聯(lián)軸器、轉(zhuǎn)軸,所述吸盤架為倒U型,兩邊內(nèi)側(cè)分別設(shè)有吸附移動(dòng)滑塊和吸附移動(dòng)傳送帶固定塊,吸盤架通過吸附移動(dòng)傳送帶固定塊固定在吸附移動(dòng)傳送帶上,通過兩個(gè)吸附移動(dòng)滑塊在兩個(gè)吸附移動(dòng)滑軌上平穩(wěn)滑動(dòng),氣壓缸固定在吸盤架的橫桿上,氣壓缸活塞桿的末端連接有吸盤,吸盤內(nèi)固定有壓力傳感器,吸盤連通通氣管,吸盤通氣后能夠吸起答題冊。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種自動(dòng)化高效答題冊掃描裝置,其特征在于:所述氣壓缸有兩個(gè),相應(yīng)地所述吸盤也有兩個(gè),以使吸附更穩(wěn)定。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化高效答題冊掃描裝置,其特征在于:所述夾持移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括傳送帶、帶輪、電機(jī)二、電機(jī)底座、滑軌固定座、滑軌、滑塊、氣壓缸、轉(zhuǎn)軸固定座、氣動(dòng)夾,所述氣動(dòng)夾包括固定夾板、移動(dòng)夾板、移動(dòng)夾板橫板、氣壓缸、氣動(dòng)夾滑塊、氣動(dòng)夾滑軌,固定夾板為7型,其底部兩端分別固定有夾持移動(dòng)滑塊,中部固定有夾持移動(dòng)傳送帶固定塊,固定夾板兩邊還設(shè)有氣動(dòng)夾滑軌,移動(dòng)夾板為7型,兩端固定有氣動(dòng)夾滑塊,移動(dòng)夾板覆蓋在固定夾板上面,移動(dòng)夾板末端背離移動(dòng)夾板設(shè)有垂直于移動(dòng)夾板豎板的移動(dòng)夾板橫板,氣動(dòng)夾滑塊能夠在氣動(dòng)夾滑軌上做限位運(yùn)動(dòng),氣壓缸固定在傳送帶固定塊和移動(dòng)夾板橫板之間,使移動(dòng)夾板上下移動(dòng)。
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