[實用新型]一種陶瓷杯上釉機構的多工位擺動式陶瓷杯操作裝置

有效

• 申請號: 201821714974.6
• 申請日: 2018-10-23
• 公開（公告）號: CN209080925U
• 公開（公告）日: 2019-07-09
• 發明（設計）人: 江培漢
• 申請（專利權）人: 江培漢
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 汕頭市南粵專利商標事務所(特殊普通合伙) 44301
• 代理人: 余飛峰

一種陶瓷杯上釉機構的多工位擺動式陶瓷杯操作裝置，包括機架、升降支撐機構和至少一個陶瓷杯外壁底面吸取單元，其特征在于：所述陶瓷杯外壁底面吸取單元包括擺動機構、真空吸盤轉動機構、至少一個真空吸盤，所述擺動機構包括擺動架、擺動架驅動機構，所述擺動架中部可轉動地安裝在升降支撐機構上，所述擺動架驅動機構安裝在升降支撐機構上，并且擺動架驅動機構連接擺動架頂端，所述真空吸盤可轉動地安裝在擺動架上，所述真空吸盤轉動機構安裝在擺動架上，并且真空吸盤轉動機構與真空吸盤連接。本實用新型能夠根據需要帶動陶瓷杯做垂直升降運動或在升降的同時進行擺動，而且可以同時讓陶瓷杯轉動，讓陶瓷杯上釉機構能夠更好地工作。

技術領域

本實用新型涉及一種陶瓷杯上釉機構的陶瓷杯操作裝置，更具體地說涉及一種陶瓷杯上釉機構的多工位擺動式陶瓷杯操作裝置。

背景技術

陶瓷杯通常具有一個較大的開口，位于開口外側的外壁和位于開口內側的內壁，其表面都需要進行上釉，有時兩者采用的釉料完全不同，因此需要分成兩個步驟，依次進行上釉，通常先對內壁上釉，然后對外壁上釉。

目前，陶瓷杯的上釉，都是通過人工完成的，不僅效率非常低，而且完成的好壞完全取決于人員，導致質量難以保證。

為此，申請人開發了能夠自動完成陶瓷杯的內壁上釉的陶瓷杯內壁自動上釉機構和自動完成陶瓷杯的外壁上釉的陶瓷杯外壁自動上釉機構。

但是，申請人發現，由于上述兩種上釉機構中，陶瓷杯吸取裝置都采用傳統的垂直升降的升降支撐機構來帶動真空吸盤和定位機構在垂直方向運動，使得陶瓷杯吸取裝置僅能做直上、直下的升降運動，這種設備在擦拭步驟清除多余的釉料效果不夠好，在噴涂步驟噴涂的釉料不夠均勻，因此還需要進行改進。

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種陶瓷杯上釉機構的多工位擺動式陶瓷杯操作裝置，這種陶瓷杯上釉機構的多工位擺動式陶瓷杯操作裝置能夠根據需要帶動陶瓷杯做垂直升降運動或在升降的同時進行擺動，而且可以同時讓陶瓷杯轉動。采用的技術方案如下：

一種陶瓷杯上釉機構的多工位擺動式陶瓷杯操作裝置，包括機架、升降支撐機構和至少一個陶瓷杯外壁底面吸取單元，所述升降支撐機構安裝在機架上，所述陶瓷杯外壁底面吸取單元安裝在升降支撐機構上，其特征在于：所述陶瓷杯外壁底面吸取單元包括擺動機構、真空吸盤轉動機構、至少一個真空吸盤，所述擺動機構包括擺動架、擺動架驅動機構，所述擺動架中部可轉動地安裝在升降支撐機構上，所述擺動架驅動機構安裝在升降支撐機構上，并且擺動架驅動機構連接擺動架頂端，所述真空吸盤可轉動地安裝在擺動架上，所述真空吸盤轉動機構安裝在擺動架上，并且真空吸盤轉動機構與真空吸盤連接。

較優的方案，所述擺動架驅動機構為第一氣缸，所述第一氣缸可轉動地安裝在升降支撐機構上，所述第一氣缸的第一活塞軸鉸接擺動架頂端。

較優的方案，所述擺動架呈L形。

較優的方案，所述真空吸盤轉動機構包括第一電機、傳動皮帶、主動輪和至少一個被動輪，所述被動輪與真空吸盤兩者數目相同并且一一對應，所述被動輪安裝在對應的真空吸盤的桿上，所述第一電機安裝在擺動架上，所述主動輪安裝在第一電機的輸出軸上，傳動皮帶套設在主動輪和被動輪上。

更優的方案，所述真空吸盤轉動機構還包括至少一個壓帶輪，所述壓帶輪安裝在擺動架上，并且壓帶輪壓緊傳動皮帶。

較優的方案，所述擺動架上安裝有多個軸承座，所述軸承座與真空吸盤兩者數目相同并且一一對應，所述真空吸盤的桿安裝在對應軸承座的軸承上。

較優的方案，所述升降支撐機構包括升降裝置、可轉動架、可轉動架驅動機構，所述升降裝置安裝在機架上，所述可轉動架驅動機構安裝在升降裝置上，所述可轉動架可轉動地安裝在升降裝置上，所述可轉動架驅動機構與可轉動架連接，所述陶瓷杯外壁底面吸取單元安裝在可轉動架上。