[實用新型]一種傳感器運送控制裝置

有效

• 申請號: 201821714429.7
• 申請日: 2018-10-22
• 公開（公告）號: CN209396535U
• 公開（公告）日: 2019-09-17
• 發明（設計）人: 曾求洪;馮力力;劉杰中;陳奇福
• 申請（專利權）人: 漣源鋼鐵集團有限公司;湖南華菱漣源鋼鐵有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 張全文

1.一種傳感器運送控制裝置，其特征在于，包括：

用于夾持傳感器(6)的第一抓取機構(4)和用于夾持使用后的傳感器(6)的第二抓取機構(5)；

設于料倉(2)下部并用于將料倉(2)內的傳感器(6)逐個輸送到第一抓取機構(4)的下料機構(3)和輸送機構(7)；

用于將第一抓取機構(4)上的傳感器(6)夾持后進行使用，以及用于將使用后的傳感器(6)夾持到第二抓取機構(5)上的機械手；

用于驅動下料機構(3)工作的第一氣缸(31)、用于驅動第一抓取機構(4)工作的第三氣缸(41)、用于驅動輸送機構(7)工作的動力裝置(74)和用于驅動第二抓取機構(5)工作的第四氣缸(51)；

還包括供氣裝置(8)，所述第一氣缸(31)通過第一控制閥(34)與供氣裝置(8)連接，所述第三氣缸(41)通過第三控制閥(44)與供氣裝置(8)連接，所述第四氣缸(51)通過第四控制閥(54)與供氣裝置(8)連接。

2.根據權利要求1所述的傳感器運送控制裝置，其特征在于，所述供氣裝置(8)包括空壓機(81)、設于空壓機(81)出口的冷卻器(82)和設于冷卻器(82)出口的蓄能器(83)，所述蓄能器(83)上設有溢流閥(86)，所述蓄能器(83)的出口與所述第一控制閥(34)、第三控制閥(44)和第四控制閥(54)連通。

3.根據權利要求1所述的傳感器運送控制裝置，其特征在于，所述第一控制閥(34)的排氣口設有第一過濾器(35)和第一消聲器(36)。

4.根據權利要求1-3任意一項所述的傳感器運送控制裝置，其特征在于，所述第三控制閥(44)和第四控制閥(54)的排氣口設有第二過濾器(45)和第二消聲器(46)。

5.根據權利要求2所述的傳感器運送控制裝置，其特征在于，所述供氣裝置(8)還包括壓力繼電器(85)、設于蓄能器(83)出口的第三過濾器(87)、與第三過濾器(87)出口連通的干燥器(88)和與干燥器(88)出口連通的油霧分離器(89)，所述壓力繼電器(85)的一端與蓄能器(83)的出口連通，另一端與空壓機(81)連接，用于控制空壓機(81)的工作。

6.根據權利要求1-3任意一項所述的傳感器運送控制裝置，其特征在于，所述下料機構(3)包括下料輪(33)，所述下料輪(33)上設有用于容納傳感器(6)的凹槽，所述第一氣缸(31)與下料輪(33)連接并用于驅動下料輪(33)旋轉，當下料輪(33)旋轉時，將料倉(2)內的傳感器(6)卡在凹槽內，并通過旋轉后掉落至輸送機構(7)上。

7.根據權利要求1-3任意一項所述的傳感器運送控制裝置，其特征在于，所述輸送機構(7)包括用于輸送來自下料機構(3)的傳感器(6)的輸送帶(72)和用于支撐輸送帶(72)的第一主動輪(71)、第一被動輪(73)，所述動力裝置(74)與第一主動輪(71)連接并用于驅動第一被動輪(73)旋轉。

8.根據權利要求1-3任意一項所述的傳感器運送控制裝置，其特征在于，所述第一抓取機構(4)包括第一抓手(43)，所述第三氣缸(41)與第一抓手(43)連接并用于驅動第一抓手(43)夾緊或者松開。

9.根據權利要求8所述的傳感器運送控制裝置，其特征在于，所述第一抓取機構(4)還包括支撐塊(42)，所述支撐塊(42)上設有用于容納傳感器(6)的凹槽。

10.根據權利要求1-3任意一項所述的傳感器運送控制裝置，其特征在于，所述第二抓取機構(5)包括第二抓手(52)，所述第四氣缸(51)與第二抓手(52)連接并用于驅動第二抓手(52)夾緊或者松開。