[實用新型]兩輪電動車陀螺儀平衡驅動機構

有效

• 申請號: 201821713621.4
• 申請日: 2018-10-22
• 公開（公告）號: CN208963236U
• 公開（公告）日: 2019-06-11
• 發明（設計）人: 顧扣宏;吳鷹
• 申請（專利權）人: 揚州弗里達風光新能源科技有限公司
• 主分類號: B62K11/00
• 分類號: B62K11/00;B62J27/00
• 代理公司: 揚州潤中專利代理事務所(普通合伙) 32315
• 代理人: 謝東;方玲

本實用新型公開了一種兩輪電動車陀螺儀平衡驅動機構，屬于新能源電動車技術領域，解決了傳統驅動機構結構不能完全實現平衡，存在側翻隱患，安全性能差以及存在電機易失效的技術缺陷。主要包括車架、電控單元、陀螺儀、電磁離合器以及電機。本實用新型構思非常巧妙，巧妙利用電磁離合器的分合功能，即滿足了陀螺儀自由調整進動角速度，又確保了對電機使用壽命；平衡性能非常好，安全性能很強，使用壽命很長，有效克服傳統技術缺陷，大幅度推動了前后置兩輪電動車行業的發展，在電動車新能源技術領域具有非常重要的意義。

技術領域

本實用新型屬于新能源電動車技術領域，具體地說，尤其涉及一種具有高平衡性、高安全性以及高使用壽命的兩輪電動車陀螺儀平衡驅動機構及其驅動方法。

背景技術

電動車，即電力驅動車輛，又名電驅車。電動車分為交流電動車和直流電動車。電動車一般是以電池作為能量來源，通過控制器、電機等部件，將電能轉化為機械能運動，以控制電流大小改變速度的車輛。電動車作為綠色朝陽產業，在中國發展已有十年之久，由于需求旺盛，近幾年中國電動自行車市場一直保持跨越式增長。

目前市面上常見的電動車整車結構簡單，基本單元就是車架、塑件、減震、電池、控制器、電機等，其沒有自平衡裝置，電動車在駕駛過程中，如果發生碰撞發生側翻時，無法恢復自平衡，行車安全系數很低。

為解決此問題，授權公告號為CN104354823B、授權公告日為2016年06月29日、實用新型創造名稱為安全型電動車及其控制方法的中國專利公開了一種安全系數高的自平衡電動車，該電動車確實是本實用新型研究對象，其主要結構包括“底盤、車輪、車框、后視鏡、第一電動支架、第二電動支架、陀螺儀穩定器、電路控制板、方向盤、轉向桿、蓄電池、座椅、安全帶、陀螺儀轉速監測器、信號處理器、偏角監測器、雷達測速器、安全氣囊，其中車框包括擋風玻璃、車門、車窗；在底盤上設有車框、第一電動支架、第二電動支架、陀螺儀穩定器、電路控制板、蓄電池、座椅、陀螺儀轉速監測器、信號處理器，座椅上設有安全帶，在車框頂部設有偏角監測器、雷達測速器，陀螺儀穩定器與陀螺儀轉速監測器配合使用，陀螺儀穩定器與蓄電池及電路控制板通過導線連接，陀螺儀轉速監測器與蓄電池、信號處理器及電路控制板通過導線連接，偏角監測器與蓄電池、信號處理器及電路控制板通過導線連接，雷達測速器與蓄電池、信號處理器及電路控制板通過導線連接，第一電動支架與蓄電池及電路控制板通過導線連接，第二電動支架與蓄電池及電路控制板通過導線連接，三個安全氣囊分別固定在方向盤及車框兩側，車框正前方設有擋風玻璃，車框一側設有車門，車框兩側分設有車窗、后視鏡”，但我們發現，如此環保節能安全的電動車并沒有出現滿大街跑的景象，說明該技術方案僅停留在理論、理想層面，要想真正實施實現這種電動車需要克服的很多技術難題，其中一個技術如何具體實現車身平衡。

授權公告號為CN205891096U、授權公告日為2017年01月18日、實用新型創造名稱為一種基于自平衡技術的兩輪電動車的中國專利，該專利即為本實用新型的背景技術，其技術方案為“在座位下方裝配一陀螺穩定裝置；陀螺穩定裝置包括架框，機械陀螺儀，傾角傳感器、角速度傳感器、低速電機和控制器，機械陀螺儀包括長軸和短軸，且長軸和短軸分別通過軸承座裝配在架框上，其中長軸伸出架框的一側端部用皮帶及皮帶輪與低速電機相連接；傾角傳感器用于檢測機械陀螺儀的動進角速度，角速度傳感器用于檢測車架的傾斜角度和傾斜速度；控制器分別與傾角傳感器、角速度傳感器以及低速電機相連接，以根據傾角傳感器及角速度傳感器檢測到的數據來對低速電機進行控制”。通過實際實施應用發現，該技術手段并不能真正保持車身平衡，存在很嚴重的技術缺陷，具體原因分析如下：