[實用新型]一種振動裝置及一種物料分揀系統

有效

• 申請號: 201821713401.1
• 申請日: 2018-10-22
• 公開（公告）號: CN209222647U
• 公開（公告）日: 2019-08-09
• 發明（設計）人: 李淼;閆琳;袁城;廖圣華
• 申請（專利權）人: 武漢庫柏特科技有限公司
• 主分類號: B07C5/02
• 分類號: B07C5/02;B07C5/34;B07C5/36
• 代理公司: 北京思格頌知識產權代理有限公司 11635
• 代理人: 潘珺

本實用新型公開了一種振動裝置，包括至少一個頂升缸，與頂升缸連接的頂板，頂升缸將頂板頂起以穿過傳送帶的空隙與料箱底部接觸，帶動料箱振動。頂升缸工作時能帶動料箱振動，利用慣性原理實現料箱內物料與料箱壁的分離，同時也可以讓緊挨的物料實現分離，以保證物料被準確識別和抓取，提高分揀工作的效率。本實用新型還公開了一種物料分揀系統。

技術領域

本實用新型屬于智能物料分揀領域，更具體地涉及一種振動裝置及一種物料分揀系統。

背景技術

隨著物流行業及智能制造行業的迅猛發展，物料分揀已經逐步實現從人工分揀到智能設備自動識別，然而完全依賴設備進行智能分揀也遇到了一些問題。比如，目前一般由視覺識別設備對料箱內的物料進行識別，根據識別結果進行分揀。如果物料太靠近料箱邊緣，可能受料箱內壁反光影響導致部分3D點云丟失，而不能識別的現象，并且，靠近料箱邊緣的物料一般也不容易抓取。在一些情況下，如果物料傾斜混亂放置，也容易產生一些遮擋，從而影響視覺識別設備的準確度，或者機器人傾斜抓取時可能與其他物料或料箱干涉而抓取失敗。

實用新型內容

有鑒于此，實有必要提出一種振動裝置，其能保證物料分散開且與料箱壁分離，以保證物料被準確識別和抓取，提高分揀工作的效率。本實用新型提出的技術方案如下：

一種振動裝置，包括至少一個頂升缸，與頂升缸連接的頂板，所述頂升缸推動所述頂板穿過傳送帶的空隙。

進一步的，所述頂板包括呈L型的用于托舉的基板和用于限位的側板。

進一步的，所述頂板還包括：用于卡位的擋板。

進一步的，所述頂升缸包括相對設置至少兩個頂升缸。

進一步的，所述頂升缸的末端設置有用于與頂板底部連接的支撐架。

進一步的，所述振動裝置還包括用于托住所述頂升缸的底板，以及位于底板下方運動方向與所述頂升缸的運動方向垂直的底部缸。

進一步的，所述底板底部設置有滑槽或滑孔或滑軌，所述振動裝置還設置有與所述滑槽或滑孔或滑軌匹配的滑桿，以及用于固定滑桿的固定座，其中滑桿的方向與底部缸運動方向一致。

進一步的，所述滑桿有兩根，分別位于底部缸兩側。

進一步的，所述頂升缸或底部缸為氣缸或液壓缸或電動缸。

相應的，本實用新型還提出了一種包含上述振動裝置的物料分揀系統，該物料分揀系統還包括位于振動裝置上方的傳送帶、對料箱內物料進行識別的視覺識別設備、根據視覺識別設備的識別結果進行物料抓取的抓取設備、控制各部分工作的控制模塊。

基于上述技術方案，本實用新型較現有技術而言的有益效果為：

本實用新型的振動裝置，振動裝置包括至少一個頂升缸，與頂升缸連接的頂板，頂升缸將頂板頂起以穿過傳送帶的空隙與料箱底部接觸，帶動料箱振動。頂升缸工作時能帶動料箱振動，利用慣性原理實現料箱內物料與料箱壁的分離，同時也可以讓緊挨的物料實現分離，以保證物料被準確識別和抓取，提高分揀工作的效率。另外，振動裝置不工作時，頂板藏于傳送帶下方；振動裝置工作時，頂升缸將頂板頂起，穿過傳送帶滾筒間距送到料箱底部，整個過程都不會與傳送帶料接觸，不易造成傳送帶的損壞。本實用新型結構簡單，實現方便。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例中，物料分揀系統的結構示意圖。

圖2是本實用新型實施例中，振動裝置的結構示意圖。

圖3是圖2中，振動裝置的局部放大圖。

具體實施方式