[實用新型]單線材取放的取線夾

有效

• 申請號: 201821712305.5
• 申請日: 2018-10-22
• 公開（公告）號: CN209080912U
• 公開（公告）日: 2019-07-09
• 發明（設計）人: 孫勛齊;何文軍
• 申請（專利權）人: 深圳市大森林智能自動科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種單線材取放的取線夾，其特征在于，包括動力氣缸、取線座、第一夾爪臂、第二夾爪臂、第三夾爪臂、第一取線夾爪以及第二取線夾爪，所述第一夾爪臂以及第二夾爪臂均容置在取線座內，所述動力氣缸與取線座固定連接，所述第一夾爪臂與動力氣缸的動力輸出端相連，所述第一夾爪臂上設有傾斜滑動槽，所述第三夾爪臂上設有與傾斜滑動槽相適配的固定孔，所述固定孔上設有可滑動于滑動槽內的定位銷，所述第二夾爪臂以及第三夾爪臂之間通過軸承銷可旋轉連接，所述第三夾爪臂端部與第一取線夾爪固定連接，所述第二夾爪臂端部與第二取線夾爪固定連接，所述第一取線夾爪與第二取線夾爪之間夾持形成可縮放的夾持空間，所述夾持空間內設有限制單根線材進入夾持空間的限位機構。

2.根據權利要求1所述的單線材取放的取線夾，其特征在于，所述限位機構包括限位彈片以及限位固定座，所述限位固定座與取線座固定連接，所述限位彈片為Z形彈片，所述第一取線夾爪以及第二取線夾爪的夾持內壁凹陷形成便于Z形彈片插入的彈片槽，所述Z形彈片的一端固定在限位固定座上，所述Z形彈片的另一端插入彈片槽內。

3.根據權利要求2所述的單線材取放的取線夾，其特征在于，所述限位機構還包括感應Z形彈片是否發生位移的感應器，所述感應器固定在限位固定座上，且所述Z形彈片上設有便于感應器記錄的凹口，所述感應器與氣缸控制終端電連接。

4.根據權利要求3所述的單線材取放的取線夾，其特征在于，所述限位機構還包括彈片限位塊，所述彈片限位塊固定在限位固定座的邊緣位置，所述Z形彈片的一端與彈片限位塊不接觸。

5.根據權利要求1所述的單線材取放的取線夾，其特征在于，所述限位機構為凸起條，所述凸起條固定在第一取線夾爪上或第二取線夾爪上。

6.根據權利要求1所述的單線材取放的取線夾，其特征在于，所述取線座包括上取線座體以及下取線座體，所述上取線座體上設有拱形槽位，所述拱形槽位上引出多個上定位孔，所述下取線座體上設有定位板，所述定位板上設有多個與上定位孔相適配的下定位孔，所述第二夾爪臂上設有與上定位孔以及下定位孔相適配的夾爪定位孔，所述第一夾爪臂以及第二夾爪臂均容置在拱形槽位內。

7.根據權利要求1所述的單線材取放的取線夾，其特征在于，該取線夾還包括調節套，所述調節套套設在第一夾爪臂、第二夾爪臂以及第三夾爪臂的外表面，且所述調節套位于第一夾爪臂與第三夾爪臂的連接處，所述調節套的兩側壁上分別引出第一調節孔以及第二調節孔，第一鎖緊螺絲固定在第一調節孔內并抵持在第三夾爪臂外表面，第二鎖緊螺絲固定在第二調節孔內并抵持在第二夾爪臂外表面。

8.根據權利要求1-7中任一項所述的單線材取放的取線夾，其特征在于，所述第一取線夾爪與第二取線夾爪結構相同，且所述第一取線夾爪以及第二取線夾爪均包括爪頭以及爪臂，所述第二夾爪臂以及第三夾爪臂上設有固定爪臂的爪臂槽，所述爪臂固定在爪臂槽內。

9.根據權利要求8所述的單線材取放的取線夾，其特征在于，所述第一取線夾爪與第二取線夾爪包括多種尺寸型號，每種尺寸型號的第一取線夾爪與第二取線夾爪的爪臂均相同，爪頭尺寸不相同。

10.根據權利要求9所述的單線材取放的取線夾，其特征在于，所述第一取線夾爪與第二取線夾爪的爪頭上均涂覆有避免損壞線材的防護膠。