[實用新型]快節(jié)拍汽車頂蓋分拼自行小車輸送系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821711325.0
• 申請日: 2018-10-22
• 公開（公告）號: CN208932351U
• 公開（公告）日: 2019-06-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 尹勇;陳琦;張彭年
• 申請（專利權(quán)）人: 黃石鼎信機電有限公司
• 主分類號: B65G35/06
• 分類號: B65G35/06;B62D65/18
• 代理公司: 黃石市三益專利商標(biāo)事務(wù)所 42109
• 代理人: 王端英

本實用新型涉及快節(jié)拍汽車頂蓋分拼自行小車輸送系統(tǒng)，具有小車框架，小車框架上朝下設(shè)置有三角支撐架，小車框架上面四角處設(shè)有承載滑車，小車框架的一端還裝有行走驅(qū)動裝置，小車框架中間以及三角支撐架上共同向下設(shè)有直線滑軌，三角支撐架上還設(shè)有朝下布置的升降氣缸，升降氣缸的活塞桿端連接有一吊具框架，吊具框架在升降氣缸的驅(qū)動下沿直線滑軌上下移動；吊具框架底部朝下設(shè)有若干個汽車頂蓋吸盤，所有汽車頂蓋吸盤一起通過設(shè)置在三角支撐架上的隨車氣控箱控制吸盤中的氣體通斷，吊具框架的四角位置處還朝下設(shè)有四個頂蓋防落機構(gòu)；三角支撐架上還裝有隨車電控箱；本實用新型輸送系統(tǒng)運行安全穩(wěn)定，能夠?qū)崿F(xiàn)快節(jié)拍裝配。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及汽車裝配自動化輸送設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種快節(jié)拍汽車頂蓋分拼自行小車輸送系統(tǒng)。

背景技術(shù)

在汽車拼裝生產(chǎn)線上，汽車頂蓋的拼裝很多都是采用機器人或者是自動智能輸送線進行裝配，但是由于汽車頂蓋自身的結(jié)構(gòu)特性，即質(zhì)量輕，上表面較平滑等等特點，普通的機器人或者是輸送設(shè)備往往難以做到安全穩(wěn)定的裝配，使得汽車頂蓋在裝配運輸過程中比較容易發(fā)生不穩(wěn)定的安全事故。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的目的就是針對現(xiàn)有的汽車頂蓋拼裝輸送設(shè)備在操作過程中存在的一些不足之處，提供一種安全穩(wěn)定的能夠?qū)崿F(xiàn)快節(jié)拍裝配的汽車頂蓋分拼自行小車輸送系統(tǒng)。

本實用新型的具體方案是：快節(jié)拍汽車頂蓋分拼自行小車輸送系統(tǒng)，具有小車框架，小車框架上朝下設(shè)置有三角支撐架，小車框架上面四角處設(shè)有承載滑車，小車框架的一端還裝有行走驅(qū)動裝置，所述小車框架中間以及三角支撐架上共同向下設(shè)有直線滑軌，所述三角支撐架上還設(shè)有朝下布置的升降氣缸，升降氣缸的活塞桿端連接有一吊具框架，吊具框架上設(shè)有沿直線滑軌上下滑動的滑塊，吊具框架在升降氣缸的驅(qū)動下沿直線滑軌上下移動；所述吊具框架底部朝下設(shè)有若干個汽車頂蓋吸盤，所有汽車頂蓋吸盤一起通過設(shè)置在三角支撐架上的隨車氣控箱控制吸盤中的氣體通斷，所述吊具框架的四角位置處還朝下設(shè)有四個頂蓋防落機構(gòu)，每個頂蓋防落機構(gòu)均具有一個固定在吊具框架邊緣上的鉸支座，所述鉸支座上鉸接有一根頂蓋防落掛鉤，每個頂蓋防落機構(gòu)均配備有一個掛鉤驅(qū)動氣缸，該掛鉤驅(qū)動氣缸的缸座鉸裝在吊具框架上，掛鉤驅(qū)動氣缸的活塞桿端與頂蓋防落掛鉤的上端部鉸接，所述掛鉤驅(qū)動氣缸同樣與隨車氣控箱控制連接；所述三角支撐架上還裝有隨車電控箱。

本實用新型中所述行走驅(qū)動裝置包括有安裝在小車框架上的行走伺服電機，該行走伺服電機的輸出端傳動連接有一行走驅(qū)動齒輪，所述行走驅(qū)動齒輪與外設(shè)的行走軌道上鋪設(shè)的齒條嚙合連接。

本實用新型中所述承載滑車具有滑車體，滑車體兩側(cè)對稱布置有若干高低排布的滑動輪，所述滑動輪采用高強低阻尼龍輪，滑車體的兩端部還分別設(shè)有緩沖碰塊。

本實用新型中所述小車框架的一端還設(shè)有防撞桿，防撞桿前端設(shè)有距離傳感器。

本實用新型中在吊具框架外圍還裝有安全網(wǎng)。

本實用新型具有以下有益效果：

1、本實用新型自行小車軌道采用雙軌形式，軌道為鋁合金材質(zhì)，軌道具有美觀、質(zhì)量輕、承載能力強等特點，雙軌結(jié)構(gòu)使得承載滑車在上面運行更加平穩(wěn)；本實用新型小車在實際使用時的取電方式為坦克鏈拖纜（高柔電纜），從而使雙軌小車運行可靠、維修極為方便。

2、本實用新型自行小車的運行采用齒輪齒條的傳動方式，驅(qū)動采用伺服電機，保證了停車定位精度高，能達到±0.5mm。

3、本實用新型自行小車的承載滑車為與鋁合金軌道匹配的專用滑車，滑車的滑動輪采用整體包膠的高強低阻尼龍輪，配合光滑的鋁合金軌道，具有行走順暢、噪音小的優(yōu)點。

4、由于汽車頂蓋質(zhì)量較輕，本實用新型升降系統(tǒng)選用氣缸升降，為了防止停氣導(dǎo)致整個提升部分失控下滑，因此選用帶自動鎖緊以及自動解鎖的升降氣缸，具有停氣保護功能，氣缸配合直線滑軌，以保證升降更為平穩(wěn)、可靠。