[實用新型]一種機械數控機床用遙控臂

有效

• 申請號: 201821710471.1
• 申請日: 2018-10-22
• 公開（公告）號: CN208811643U
• 公開（公告）日: 2019-05-03
• 發明（設計）人: 席善華
• 申請（專利權）人: 席善華
• 主分類號: B23Q3/155
• 分類號: B23Q3/155
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種機械數控機床用遙控臂，包括支撐底座、行走伺服電機、旋轉伺服電機和定位塊，所述支撐底座上方一側設置有電機支撐，所述電機支撐一側設置有控制器，所述控制器一側壁上設置有WLAN插口，所述電機支撐上設置有所述行走伺服電機，所述行走伺服電機輸出端設置有絲杠。有益效果在于：本實用新型通過設置WLAN插口，可以將外部網絡與控制器連接，可以通過遠端APP與控制器互聯，實現遠端進行遙控操作，方便快捷，實用性強，通過設置行走伺服電機、旋轉伺服電機和液壓桿，可以實現兩臺立式加工中心之間刀具的自動化調用操作，可以有效的減少機床加工時對刀具的投入成本，同時提高生產效率。

技術領域

本實用新型涉及機床用機械臂技術領域，具體涉及一種機械數控機床用遙控臂。

背景技術

機床用機械臂主要是一種通過機器人進行自動化生產，用來提升機床的生產能力，以達到縮短供貨時間的目的，可以完成高難度、復雜工件的加工過程，通過機床自動化，可以始終確保待加工工件符合日趨嚴格的質量要求，也可以完成裝配等更多工作，即使技術發展一日千里，也能夠靈活應對一種數控加工輔助設備，現有的數控機床用機械臂大都只能通過程序控制，而不能通過遙控進行遠端操作，同時現有的機械臂沒有在不同機床之間換刀的功能，當不同機床之間需要借用刀具時，需要工人手動的去完成，或者需要再增加新的刀具，增加了投入成本，而且工作效率也較低。

實用新型內容

(一)要解決的技術問題

為了克服現有技術不足，現提出一種機械數控機床用遙控臂，解決了現有的數控機床用機械臂不能通過遙控進行遠端操作，以及不同機床之間需要借用刀具時，需要工人手動的去完成，工作效率低的問題。

(二)技術方案

本實用新型通過如下技術方案實現：本實用新型提出了一種機械數控機床用遙控臂，包括支撐底座、行走伺服電機、旋轉伺服電機和定位塊，所述支撐底座上方一側設置有電機支撐，所述電機支撐一側設置有控制器，所述控制器一側壁上設置有WLAN插口，所述電機支撐上設置有所述行走伺服電機，所述行走伺服電機輸出端設置有絲杠，所述絲杠一側設置有支座，所述絲杠上設置有螺母，所述支撐底座上方另一側設置有滑軌，所述滑軌上設置有滑塊，所述滑塊和所述螺母上設置有滑動支撐，所述滑動支撐上方設置有液壓桿，所述液壓桿外圍設置有導柱，所述導柱上方設置有導套，所述導套上設置有頂部支撐板，所述頂部支撐板上設置有轉動支撐，所述轉動支撐上方設置有旋轉臂支撐，所述轉動支撐內部設置有所述旋轉伺服電機，所述旋轉臂支撐上方設置有換刀機械手，所述換刀機械手兩側成型有刀體支撐凹槽，所述刀體支撐凹槽內部設置有所述定位塊。

進一步的，所述行走伺服電機與所述支撐底座通過所述電機支撐連接，所述行走伺服電機與所述絲杠通過聯軸器連接，所述行走伺服電機的型號為110ST-M06030。

進一步的，所述絲杠與所述支座滾動連接，所述絲杠與所述螺母通過螺紋連接。

進一步的，所述滑軌與所述支撐底座通過螺釘連接，所述滑塊與所述滑動支撐通過螺釘連接，所述滑軌與所述滑塊滑動連接。

進一步的，所述導柱與所述滑動支撐過盈連接，所述導套與所述頂部支撐板過盈連接，所述導柱與所述導套滑動連接。

進一步的，所述旋轉伺服電機與所述轉動支撐通過螺栓連接，所述旋轉伺服電機與所述旋轉臂支撐通過鍵連接，所述旋轉臂支撐與所述轉動支撐通過導軌連接，所述旋轉伺服電機的型號為ACSM130-G10025LZ。

進一步的，所述WLAN插口與所述控制器通過螺釘連接，所述控制器的型號為TSTEP15C。

(三)有益效果

本實用新型相對于現有技術，具有以下有益效果：