[實用新型]一種諧波減速離合器一體裝置

有效

• 申請號: 201821710457.1
• 申請日: 2018-10-22
• 公開（公告）號: CN208966983U
• 公開（公告）日: 2019-06-11
• 發明（設計）人: 張建宇
• 申請（專利權）人: 大連大學
• 主分類號: F16H49/00
• 分類號: F16H49/00
• 代理公司: 大連智高專利事務所(特殊普通合伙) 21235
• 代理人: 胡景波

1.一種諧波減速離合器一體裝置，其特征在于，包括波發生器(1)、柔輪(2)、鋼輪(3)和控制器(4)，所述波發生器(1)與柔輪(2)相連接，所述柔輪(2)與鋼輪(3)相連接；所述波發生器(1)兩端安裝有軸承(5)，波發生器(1)底部開有安裝槽，所述安裝槽內設有記憶合金(6)；所述記憶合金(6)一端伸入到安裝槽內部，另一端通過螺釘(7)固定在波發生器(1)底部；所述控制器(4)通過導線與記憶合金(6)連接。

2.根據權利要求1所述的一種諧波減速離合器一體裝置，其特征在于，所述柔輪(2)為一薄壁圓筒狀，其一端外部設有外齒；所述鋼輪(3)為圓環狀，其內圈設有內齒。

3.根據權利要求2所述的一種諧波減速離合器一體裝置，其特征在于，所述柔輪(2)通過其上設置的外齒與鋼輪(3)的內齒嚙合連接，所述外齒與內齒模數相同，數量不同。

4.根據權利要求1所述的一種諧波減速離合器一體裝置，其特征在于，所述波發生器(1)由彈性材料制成。

5.根據權利要求1所述的一種諧波減速離合器一體裝置，其特征在于，所述柔輪(2)底部設有多個用于與負載連接的通孔。

6.根據權利要求1所述的一種諧波減速離合器一體裝置，其特征在于，所述鋼輪(3)上設有多個用于與負載連接的通孔。