[實用新型]一種工業機器人的分料機構

有效

• 申請號: 201821710222.2
• 申請日: 2018-10-22
• 公開（公告）號: CN209023757U
• 公開（公告）日: 2019-06-25
• 發明（設計）人: 熊文君
• 申請（專利權）人: 深圳市利華美科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/74
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種工業機器人的分料機構，包括平臺（1）、前托板（2）、中托板（3）和后托板（4），其特征在于：所述平臺（1）上設置有立式支撐板（5）、導軌（6）、缺口（7）與氣缸（8），所述立式支撐板（5）呈L型結構焊接于平臺（1）底部兩端，立式支撐板（5）底部焊接有地腳板（9），所述導軌（6）通過螺栓安裝固定于平臺（1）頂部，所述缺口（7）開設于平臺（1）前端右側，所述氣缸（8）通過螺栓安裝固定于平臺（1）底部左側，所述前托板（2）滑動連接于導軌（6）右側，所述中托板（3）滑動連接于導軌（6）中段，所述后托板（4）通過螺栓安裝固定于導軌（6）左側。

2.根據權利要求1所述的一種工業機器人的分料機構，其特征在于：所述前托板（2）上設置有連接塊（10）與擋塊（11），所述連接塊（10）通過螺栓安裝固定于前托板（2）前端中間，且連接塊（10）嵌套于缺口（7）內，所述擋塊（11）通過螺栓安裝固定于前托板（2）前端左側。

3.根據權利要求2所述的一種工業機器人的分料機構，其特征在于：所述連接塊（10）底部與氣缸（8）銷軸連接。

4.根據權利要求1所述的一種工業機器人的分料機構，其特征在于：所述中托板（3）至少設置有兩個，中托板（3）上設置有擋塊（11）與托鉤（12），所述擋塊（11）通過螺栓安裝固定于中托板（3）前端左側，所述托鉤（12）通過螺栓安裝固定于中托板（3）前端右側。

5.根據權利要求1所述的一種工業機器人的分料機構，其特征在于：所述后托板（4）前端右側螺紋連接有托鉤（12）。

6.根據權利要求2或4所述的一種工業機器人的分料機構，其特征在于：所述擋塊（11）右端螺紋連接有調節螺桿（13）。

7.根據權利要求4或5所述的一種工業機器人的分料機構，其特征在于：所述托鉤（12）右側套裝于擋塊（11）上。