[實用新型]一種新型的配合機床用的內置式送料機械手

有效

• 申請號: 201821710221.8
• 申請日: 2018-10-22
• 公開（公告）號: CN208977390U
• 公開（公告）日: 2019-06-14
• 發明（設計）人: 陳光
• 申請（專利權）人: 深圳市利華美科技有限公司
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及一種新型的配合機床用的內置式送料機械手，包括機床、人機界面、機械手模組、振動盤模組、模組支架、振動盤流道、流道支架，所述人機界面設置在機床前端右側，機械手模組設置在機床內部中間位置，所述振動盤模組設置在機床后側，并與模組支架連接，所述振動盤流道設置在機床頂端，且兩端分別連接振動盤模組與機械手模組，所述流道支架設置在機床頂端，用以固定振動盤流道。本實用新型是一種棒形材料或圓形送料輔助設備，可循環供料適用于切削少的產品，實現自動化生產的技術，一次可放料多，生產時間長，不易卡料，解決了原有機械手結構過于復雜，不能達到快速的進行輸送和搬取的問題。

技術領域

本實用新型涉及一種機械加工設備，尤其涉及一種新型配合機床使用的內置式送料機械手。

背景技術

機床在汽車制造、新能源、數控車床、機械制造、冶金、電子機械等行業運用廣泛，尤其是應用于傳送和加工設備上大大降低了人工成本的同時，提高了企業的生產效率和生產品質。現在市面的供料設備體形較大，送料麻煩，制造成本和使用成本較高。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種新型的配合機床用的內置式送料機械手，以解決上述技術問題。

為實現上述目的本實用新型采用以下技術方案：包括機床、人機界面、機械手模組、振動盤模組、模組支架、振動盤流道、流道支架，所述人機界面設置在機床前端右側，機械手模組設置在機床內部中間位置，所述振動盤模組設置在機床后側，并與模組支架連接，所述振動盤流道設置在機床頂端，且兩端分別連接振動盤模組與機械手模組，所述流道支架設置在機床頂端，用以固定振動盤流道。

在上述技術方案基礎上，所述機械手模組包括分料機構、支架模組、氣缸、彈簧推料機構、產品，所述氣缸螺紋連接在分料機構頂端位置，所述彈簧推料機構設置在分料機構前側底端位置，所述支架模組設置在分料機構底端左側位置，所述產品通過與振動盤模組所連接的振動盤流道進入分料機構。

在上述技術方案基礎上，所述機床、機械手模組、振動盤模組、模組支架、流道支架均使用不銹鋼材質。

與現有技術相比，本實用新型具有以下優點：本實用新型是一種棒形材料或圓形送料輔助設備，可循環供料適用于切削少的產品，實現自動化生產的技術，一次可放料多，生產時間長，不易卡料，解決了原有機械手結構過于復雜，不能達到快速的進行輸送和搬取的問題。本實用新型的優勢主要在于占用體積較小、操作簡單、送料便利、通用范圍廣、成本較低等優點。做到快速送料供機床加工。它的特點是可通過程序控制來完成各種預期的作業任務，在構造和性能上兼有人和機器各自的優點，尤其體現了人的智能和適應性。亦可以在一定范圍內進行任意組合，可實現對車床、加工中心、插齒機、電火花機床、磨床等類設備的自動化生產。

附圖說明

圖1為本實用新型的主視圖。

圖2為本實用新型的機械手模組示意圖。

圖中：機床1、人機界面2、機械手模組3、振動盤模組4、模組支架5、振動盤流道6、流道支架7、分料機構8、支架模組9、氣缸10、彈簧推料機構11、產品12。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步詳細闡述。

如圖1、圖2所示，一種新型的配合機床用的內置式送料機械手，包括機床1、人機界面2、機械手模組3、振動盤模組4、模組支架5、振動盤流道6、流道支架7，其特征在于：所述人機界面2設置在機床1前端右側，機械手模組3設置在機床1內部中間位置，所述振動盤模組4設置在機床1后側，并與模組支架5連接，所述振動盤流道6設置在機床1頂端，且兩端分別連接振動盤模組4與機械手模組3，所述流道支架7設置在機床1頂端，用以固定振動盤流道6。