[實用新型]一種電磁式半自動可離合轉向柱

有效

• 申請號: 201821709894.1
• 申請日: 2018-10-22
• 公開（公告）號: CN208915256U
• 公開（公告）日: 2019-05-31
• 發明（設計）人: 陳剛;陳標;陳曉東
• 申請（專利權）人: 湖南汽車工程職業學院
• 主分類號: B62D1/28
• 分類號: B62D1/28;B62D1/16
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 肖宇揚

本實用新型公開了一種電磁式半自動可離合轉向柱，包括固定轉向部、可浮動轉向部、復位彈簧和電磁線圈；固定轉向部包括轉向柱、設置于轉向柱中心的中心導桿和設置于中心導桿上的非吸磁彈簧導桿，復位彈簧套設于非吸磁彈簧導桿上，所述轉向柱上部設有嚙合槽；所述可浮動轉向部包括可浮動轉向套和方向盤，所述中心導桿穿過所述可浮動轉向套，所述可浮動轉向套內壁設有第一臺階面和第二臺階面，所述電磁線圈設置于第一臺階面上，所述可浮動轉向套下端設有與所述嚙合槽配合的嚙合齒；所述中心導桿設有第三臺階面；能實現方向盤和轉向柱的離合，即在自動駕駛模式下，方向盤和轉向柱的運動是斷開的；在人工駕駛模式下，方向盤和轉向柱的運動是同步的。

技術領域

本實用新型屬于汽車控制領域，具體地，涉及一種電磁式半自動可離合轉向柱。

背景技術

轉向柱是車輛轉向系統中必備部件，其作用是將方向盤的旋轉運動傳遞給轉向器，進而實現車輛的轉向。在智能駕駛車輛的運行過程中，往往需要自動駕駛和人工駕駛模式的切換。在目前的智能駕駛車輛中，方向盤和轉向柱之間是直接連接的，不管是自動駕駛模式還是人工駕駛模式，二者之間的運動是同步的，即一旦方向盤轉動，轉向柱就會轉動；一旦轉向柱轉動，方向盤就會轉動，這樣一來當車輛處于自動駕駛模式時，方向盤會隨著車輛的轉向而被動轉動，既影響了視覺美觀，同時影響了備用駕駛員的舒適性和安全性。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種電磁式半自動可離合轉向柱，能實現方向盤和轉向柱的離合，即在自動駕駛模式下，方向盤和轉向柱的運動是斷開的；在人工駕駛模式下，方向盤和轉向柱的運動是同步的。

本實用新型為了解決現有技術問題所采用的技術方案如下：

提供一種電磁式半自動可離合轉向柱，包括固定轉向部、可浮動轉向部、復位彈簧和電磁線圈；

所述固定轉向部包括轉向柱、設置于轉向柱中心的中心導桿和設置于中心導桿上的非吸磁彈簧導桿，所述復位彈簧套設于非吸磁彈簧導桿上，所述轉向柱上部設有嚙合槽；

所述可浮動轉向部包括可浮動轉向套和方向盤，所述可浮動轉向套與方向盤通過方向盤壓蓋固定連接，所述中心導桿穿過所述可浮動轉向套，所述非吸磁彈簧導桿穿過方向盤壓蓋，所述復位彈簧與方向盤壓蓋抵接；

所述可浮動轉向套內壁設有第一臺階面和第二臺階面，所述電磁線圈設置于第一臺階面上，所述可浮動轉向套下端設有與所述嚙合槽配合的嚙合齒；

所述中心導桿設有第三臺階面。

進一步地，在可浮動轉向套的下端安裝有限位鎖止結構，包括螺栓、螺孔、彈簧和圓珠體，所述螺孔貫穿可浮動轉向套且位于第二臺階面下方，所述圓珠體、彈簧、螺栓依次穿過螺孔，所述圓珠體與中心導桿抵接且位于第三臺階面下方；螺栓壓緊彈簧及圓珠體，其中圓珠體能夠保證可浮動轉向套在上移過程中的流暢性，彈簧通過調節螺栓的壓緊程度，實現可浮動轉向套不同的上移速度，當圓珠體上移到第三臺階面下部并逐漸抵接時，可浮動轉向套停止運動，起到限位作用，保證可浮動轉向套的適度上移。

進一步地，還包括銅套，所述銅套設置于第二臺階面上且套設于中心導桿上，銅套用于填充可浮動轉向套中部腔體，且保證可浮動轉向套以中心導桿為中心直線上移或下移，另外一個作用在于，與第一臺階面配合，支撐電磁線圈。

進一步地，所述嚙合槽由一對不等寬嚙合槽組成。

進一步地，所述嚙合齒由一對不等寬嚙合齒組成；不等寬嚙合齒與不等寬嚙合槽配合使用，能夠保證方向盤的初始位置保持一致，即當車輪位置擺正情況下，方向盤為初始位置。

本實用新型原理及操作方法如下：