[實用新型]二維并聯分揀機器人裝置及系統

有效

• 申請號: 201821709128.5
• 申請日: 2018-10-19
• 公開（公告）號: CN209020784U
• 公開（公告）日: 2019-06-25
• 發明（設計）人: 程智勇;李曉娟
• 申請（專利權）人: 廣州鐵路職業技術學院(廣州鐵路機械學校)
• 主分類號: B07C5/00
• 分類號: B07C5/00;B25J9/02
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 鄧超

本實用新型提供一種二維并聯分揀機器人裝置及系統，所述裝置包括驅動機構、第一電機、第二電機和分揀機器人；所述驅動機構包括第一驅動機構及第二驅動機構；所述第一驅動機構包括第一滑板、第一軸承座、第一絲桿；所述第二驅動機構包括第二滑板、第二軸承座、第二絲桿及第三滑板；所述第一電機的輸出軸與所述第一絲桿的一端連接，所述第一絲桿轉動帶動所述第一軸承座沿所述第一絲桿運動；所述第二電機的輸出軸與所述第二絲桿的一端連接，所述第二絲桿轉動帶動所述第二軸承座沿所述第二絲桿運動。采用本實用新型所述的裝置，可以實現分揀機器人在兩個方向上的移動，能夠滿足分揀機器人在大范圍、長距離的使用。

技術領域

本實用新型涉及分揀機器人領域，具體而言，涉及二維并聯分揀機器人裝置及系統。

背景技術

現目前，隨著人們日益提高的生活水平，物流行業也在高速發展，對于快遞、郵件的分揀，已經從人工轉化到機械，由高效的機器人來代替人工實現對快遞、郵件的分類、整理。而現有的分揀機器人，擁有一定的自由度，可以在預設的較小范圍內進行分揀，但不能進行大范圍的轉移，并且在分揀后只能沿指定的一個方向運動。分揀效率不高，不適合大范圍、長距離的分揀需求。

有鑒于此，如何實現分揀機器人的大范圍、長距離的分揀需求，是目前需要解決的問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種二維并聯分解機器人裝置及系統。

第一方面，本實用新型提供一種二維并聯分揀機器人裝置，所述裝置包括驅動機構、第一電機、第二電機和分揀機器人；

所述驅動機構包括第一驅動機構及第二驅動機構；

所述第一驅動機構包括第一滑板、第一軸承座、第一絲桿及兩個第一螺母支座；

兩個所述第一螺母支座相對設置于所述第一滑板上，所述兩個所述第一螺母支座之間設置有所述第一絲桿，所述第一軸承座套設在所述第一絲桿，以使所述第一軸承座在所述第一絲桿上；

所述第二驅動機構包括第二滑板、第二軸承座、第二絲桿、兩個第二螺母支座及第三滑板；

所述第一軸承座還與第二滑板固定；

兩個所述第二螺母支座相對設置于所述第二滑板上，所述兩個所述第二螺母支座之間設置有所述第二絲桿，所述第二軸承座套設在所述第二絲桿，以使所述第二軸承座在所述第二絲桿上，其中，所述第一絲桿延伸方向與所述第二絲桿延伸方向垂直；

所述第二軸承座通過第三滑板與所述分揀機器人固定連接；

所述第一電機的輸出軸與所述第一絲桿的一端連接，以提供所述第一絲桿轉動的動力，所述第一絲桿轉動帶動所述第一軸承座沿所述第一絲桿運動；

所述第二電機的輸出軸與所述第二絲桿的一端連接，以提供所述第二絲桿轉動的動力，所述第二絲桿轉動帶動所述第二軸承座沿所述第二絲桿運動。

可選地，所述第一驅動機構還包括第一支撐件和第一導軌；

所述第一支撐件設置在所述第二滑板靠近所述第一滑板的一側；

所述第一導軌設置在所述第一滑板靠近所述第一絲桿的一側，所述第一導軌的設置方向與所述第一絲桿設置方向相同；

所述第一支撐件遠離所述第二滑板的一端與所述第一導軌滑動連接。

可選地，所述第一驅動機構還包括導軌壓緊塊，所述導軌壓緊塊包括第一壓緊塊和第二壓緊塊；

所述第一壓緊塊與所述第二壓緊塊固定設置在所述第一導軌所在的所述第一滑板的一側；

所述第一壓緊塊與所述第二壓緊塊分別設置在所述第一導軌相對的兩側，用于壓緊所述第一導軌。