[實用新型]移動終端外殼尺寸檢測控制裝置

有效

• 申請號: 201821708704.4
• 申請日: 2018-10-22
• 公開（公告）號: CN208860301U
• 公開（公告）日: 2019-05-14
• 發明（設計）人: 姚鑫
• 申請（專利權）人: 深圳市新怡富數控設備有限公司
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.移動終端外殼尺寸檢測控制裝置，包括視覺運動檢測控制系統(20)，其特征在于，所述視覺運動檢測控制系統(20)的一側連接有工控機(10)，工控機(10)的一側連接有PLC(30)，工控機(10)的另一側連接有相機(14)，相機(14)上安裝有鏡頭(15)，鏡頭(15)上安裝有光源(16)，所述PLC(30)的一側連接有傳感器(123)，PLC(30)的另一側連接有多個伺服驅動器(11)，多個伺服驅動器(11)的一側設置有多個伺服電機(13)，且伺服電機(13)與對應的伺服驅動器(11)電性連接，所述視覺運動檢測控制系統(20)、工控機(10)、PLC(30)、伺服驅動器(11)及伺服電機(13)依次連接，所述視覺運動檢測控制系統(20)、工控機(10)、相機(14)、鏡頭(15)依次連接。

2.根據權利要求1所述的移動終端外殼尺寸檢測控制裝置，其特征在于，所述工控機(10)和PLC(30)為以太網口通訊，PLC(30)及伺服驅動器(11)內皆設置有TX端口(3012)及RX端口(3011)，所述相機(14)采用USB3.0接口相機。

3.根據權利要求1所述的移動終端外殼尺寸檢測控制裝置，其特征在于，所述PLC(30)從其第一TX端口(3012)引出連接線連接至X導軌伺服驅動器(11)的第一RX端口(3011)，X導軌伺服驅動器(11)從其第二TX端口(111)引出連接線連接至Y左側導軌伺服驅動器(11)的第二RX端口(112)，Y左側導軌伺服驅動器(11)從其第二TX端口(111)引出連接線至Z導軌伺服驅動器(11)的第二RX端口(112)，Z導軌伺服驅動器(11)從其第二TX端口(111)引出連接線連接至Y右側導軌伺服驅動器(11)的第二RX端口(112)，Y右側導軌伺服驅動器(11)從其內置第二TX端口(111)引出連接線連接至所述PLC的第一RX端口(3011)，所述PLC(30)與多個伺服驅動器(11)形成閉環網絡連接。

4.根據權利要求1所述的移動終端外殼尺寸檢測控制裝置，其特征在于，所述PLC(30)選擇型號為FP7，所述伺服驅動器(11)選擇型號為A6N。

5.根據權利要求1所述的移動終端外殼尺寸檢測控制裝置，其特征在于，所述相機(14)型號為MV-GED130C-T-CL，所述鏡頭(15)型號為MV-LD-35-3M-A。

6.根據權利要求1所述的移動終端外殼尺寸檢測控制裝置，其特征在于，所述相機(14)視覺檢測與PLC(30)的控制功能集成到視覺運動檢測控制系統。

7.根據權利要求1所述的移動終端外殼尺寸檢測控制裝置，其特征在于，所述伺服電機(13)的下方設置有固定塊(132)，固定塊(132)的底部開設有凹槽(133)，凹槽(133)的兩側內壁上開設有滑槽(135)，滑槽(135)內滑動安裝有滑塊(136)，位于同一個凹槽(133)內的兩個滑塊(136)相互靠近的一側固定安裝有同一個支撐板(131)，支撐板(131)與對應的伺服電機(13)固定連接，支撐板(131)的底部安裝有多個彈簧(134)的一端，彈簧(134)的另一端與對應的凹槽(133)的底部內壁固定連接，且支撐板(131)為橡膠材料制成。