[實用新型]機器人智能水吧

有效

• 申請號: 201821707869.X
• 申請日: 2018-10-19
• 公開（公告）號: CN209252468U
• 公開（公告）日: 2019-08-16
• 發明（設計）人: 羅清玉;徐楚華
• 申請（專利權）人: 廣州正海科技開發有限公司
• 主分類號: A47J31/00
• 分類號: A47J31/00;A47J31/44
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 裘暉;林梅繁

本實用新型屬于機器人自動調配水果茶、咖啡、雞尾酒等飲料、奶茶的技術領域，為機器人智能水吧，包括開水機、制冰機、分杯器、冷藏柜、夾具座、旋轉取料門、洗杯器總成、攪拌器及機器人，開水機、制冰機、分杯器、冷藏柜、夾具座、攪拌器位于水吧的兩側面或后端面，旋轉取料門、洗杯器總成位于水吧的前端面，機器人在水吧的兩側面、前端面及后端面所圍成的空間內進行位移。本實用新型可以獨立完成各式飲料、奶茶制作的全部工序及自動售賣，解決了現有技術用工成本高、產品質量把控難和產品衛生監管難等難題。

技術領域

本實用新型屬于機器人自動調配水果茶、咖啡、雞尾酒等飲料、奶茶的技術領域，具體為機器人智能水吧。

背景技術

奶茶于上世紀80年代起源于臺灣地區，三十年來已經風靡中國大陸及整個東南亞地區。目前僅中國大陸奶茶店總量就不低于50萬家，東南亞地區奶茶店更是隨處可見。但是，這么多奶茶店，全部采用人工手工調制完成，用工數量從最小的1-2人店面，到較為繁華地區的5-6人店面不等。由于奶茶行業工作環境惡劣，工作內容單調枯燥，勞動強度大等特性，人員流動非常大，年度人員替換率接近400％，且還有增長之勢。隨著近年來用工成本不斷增高，各企業缺人嚴重，服務行業招聘更是難上加難，奶茶行業用工荒現象更是尤為突出。

奶茶調制過程通常包括取杯、取材、加料、攪拌、裝飾等幾個步驟，取材種類、取材量及配料比例通常是根據顧客要求的不同品味而不同，一般奶茶店針對所售奶茶口味都有自己的配料表，而由于每杯奶茶都是工作人員手動調配，因此在配料用量及比例方面不可能做到完全一致，這就造成了同配料的奶茶口味卻不同的問題，影響了客戶的體驗度；另外，由于是人工操作，衛生方面也很難得到100％控制。

實用新型內容

為了解決現有技術所存在的問題，本實用新型的目的在于提供機器人智能水吧，可以獨立完成各式飲料、奶茶制作的全部工序及自動售賣，解決了現有技術用工成本高、產品質量把控難和產品衛生監管難等難題。

本實用新型采用如下技術方案來實現：機器人智能水吧，包括開水機、制冰機、分杯器、冷藏柜、夾具座、旋轉取料門、洗杯器總成、攪拌器及機器人，開水機、制冰機、分杯器、冷藏柜、夾具座、攪拌器位于水吧的兩側面或后端面，旋轉取料門、洗杯器總成位于水吧的前端面，機器人在水吧的兩側面、前端面及后端面所圍成的空間內進行位移。

優選地，機器人智能水吧還包括位于水吧的兩側面或后端面的果糖定量機、咖啡機。

優選地，機器人智能水吧還包括位于水吧的前端面的壓汁壺定位夾具、直線滑臺模組、杯蓋定位夾具，杯蓋定位夾具位于直線滑臺模組內，并設置在洗杯器總成旁邊；壓汁壺定位夾具設置直線滑臺模組旁邊，旋轉取料門設置在壓汁壺定位夾具前側方。

優選地，所述夾具座上設有雞尾酒架和/或夾具，雞尾酒架上設有若干個雞尾酒調制用的杯狀裝置，夾具上設有若干個機械手夾具。

優選地，所述冷藏柜上設有自重滑道。冷藏柜旁設有茶葉儲存框。茶葉儲存框與冷藏柜共用門移動總成。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果包括：

1、本實用新型可以根據預先設定好的工序自動完成飲料、奶茶等的調配制作，節省了用工成本，實現了精準調配，使得同一配料的奶茶口味等指標高度一致，提升了用戶體驗度，同時保證了產品的衛生。

2、本實用新型智能水吧所采用的機器人外表為類人狀，在售賣現場自動運動操作，再配以適當音樂，則必然會吸引更多消費者，提高奶茶銷量。

3、本實用新型智能水吧中的機器人，只需按固定動作依次完成固定工序即可，不需要像智能機器人或工業機器人那樣的智能性和高精密性，因此本實用新型只需要常規部件和原材料的生產制作即可，成本較智能機器人和工業機器人而言大幅降低，利于推廣使用。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖；