[實用新型]一種磁流變電磁耦合箝位的懸臂式壓電二自由度驅(qū)動器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821707464.6
• 申請日: 2018-10-09
• 公開（公告）號: CN209448668U
• 公開（公告）日: 2019-09-27
• 發(fā)明（設計）人: 溫建明;沈德助;鮑慧璐;張恩;王仁明
• 申請（專利權）人: 浙江師范大學
• 主分類號: H02N2/02
• 分類號: H02N2/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種磁流變電磁耦合箝位的懸臂式壓電二自由度驅(qū)動器，其包括：側板一(a1)、側板二(a2)、側板三(a3)、側板4(a4)、電磁線圈一(b1)、電磁線圈二(b2)、端蓋一(c1)、端蓋二(c2)、端蓋三(c3)、端蓋四(c4)、繞線盤一(d1)、繞線盤二(d2)、輸出軸(f)、密封圈一(g1)、密封圈二(g2)、密封圈三(g3)、密封圈四(g4)、下蓋板(h1)、上蓋板(h2)、質(zhì)量塊一(i1)、質(zhì)量塊二(i2)、質(zhì)量塊三(i3)、質(zhì)量塊四(i4)、壓電晶片一(j1)，壓電晶片二(j2)、壓電晶片三(j3)、壓電晶片四(j4)、軸套一(k)、夾持塊一(l1)、夾持塊二(l2)、夾持塊三(l3)、夾持塊四(l4)、軸套二(m)，其特征在于：輸出軸(f)上有軸向和垂直軸向布置的兩對壓電晶片，分別是壓電晶片一(j1)、壓電晶片二(j2)、壓電晶片三(j3)、壓電晶片四(j4)，端部均固接質(zhì)量塊一(i1)、質(zhì)量塊二(i2)、質(zhì)量塊三(i3)、質(zhì)量塊四(i4)，均采用螺栓固定連接在軸套一(k)和軸套二(m)上，軸套一(k)和軸套二(m)通過螺釘固定在輸出軸(f)上，輸出軸(f)兩端分別安裝在繞線盤一(d1)和繞線盤二(d2)中，繞線盤兩端通過端蓋一(c1)、端蓋二(c2)、端蓋三(c3)、端蓋四(c4)和密封圈一(g1)、密封圈二(g2)、密封圈三(g3)、密封圈四(g4)密封，繞線盤外部繞有電磁線圈一(b1)和電磁線圈二(b2)，兩端的磁流變液控制結構安放在箱體的側板一(a1)、側板二(a2)、側板三(a3)、側板四(a4)上，側板固接在上蓋板(h2)與下蓋板(h1)之間：繞線盤一(d1)、繞線盤二(d2)與端蓋一(c1)、端蓋二(c2)、端蓋三(c3)、端蓋四(c4)材質(zhì)均為電工純鐵。