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[實用新型]一種磁流變電磁耦合調摩擦的懸臂式壓電旋轉驅動器有效

專利信息
申請號: 201821707463.1 申請日: 2018-10-09
公開(公告)號: CN209267473U 公開(公告)日: 2019-08-16
發明(設計)人: 溫建明;鮑慧璐;沈德助;林圣容;王仁明 申請(專利權)人: 浙江師范大學
主分類號: H02N2/00 分類號: H02N2/00;H02N2/14;H02N2/12
代理公司: 暫無信息 代理人: 暫無信息
地址: 321004 浙江*** 國省代碼: 浙江;33
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 磁流變液 夾持塊 驅動器 壓電旋轉驅動器 電磁線圈 電磁耦合 壓電晶片 磁流變 摩擦盤 輸出軸 懸臂式 蓋板 固接 摩擦 密封條 底板 壓電精密驅動 本實用新型 摩擦力調整 輸出軸中部 傳統意義 導磁外殼 固定慣性 螺釘固定 摩擦磨損 軸承固定 耦合 承重盤 密封片 質量塊 容腔 底座 軸承 密封
【權利要求書】:

1.一種磁流變電磁耦合調摩擦的懸臂式壓電旋轉驅動器,其包括:圓筒(a)、密封條固定板(b)、上導磁外殼(c1)、下導磁外殼(c2)、電磁線圈(d)、底板(e)、磁流變液(f)、密封片(g1)、密封圈(g2)、摩擦盤(h)、線圈骨架(i)、慣性質量塊一(j1)、慣性質量塊二(j2)、壓電晶片一(k1)、壓電晶片二(k2)、短夾持塊一(l1)、短夾持塊(l2)、承重盤(m)、輸出軸(n)、軸承(o)、長夾持塊(p)、蓋板(q)其特征在于:輸出軸(n)中部固接長夾持塊(p),長夾持塊上有壓電晶片一(k1)、壓電晶片二(k2),由短夾持塊一(l1)、短夾持塊二(l2)與螺釘固定連接,壓電晶片端部分別固定慣性質量塊一(j1)和慣性質量塊(j2),輸出軸底部固定安裝摩擦盤(h),摩擦盤浸于磁流變液(f)中;輸出軸(n)上部與軸承(o)通過承重盤(m)固接,軸承固定安裝在蓋板(q)上,圓筒(a)固定安裝在底板(e)與蓋板之間,底座上放置帶有上導磁外殼(c1)與下導磁外殼(c2)的電磁線圈(d),中部帶有密封片(g1)與密封條(g2)密封形成放置磁流變液的容腔;上導磁外殼與下導磁外殼材質為電工純鐵;線圈骨架(i)材質為工程塑料。

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