[實用新型]一種樹莓派微型電腦的擴展板有效
| 申請號： | 201821706535.0 | 申請日： | 2018-10-22 |
| 公開（公告）號： | CN208737455U | 公開（公告）日： | 2019-04-12 |
| 發明（設計）人： | 褚越強;王鑫;胡輝;王旭東;楊雪凱;房鑫禹;趙鑫琦 | 申請（專利權）人： | 北華航天工業學院 |
| 主分類號： | G06F13/40 | 分類號： | G06F13/40;G06F1/18 |
| 代理公司： | 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 湯東鳳 |
| 地址： | 065000 河北省廊坊市廣陽區愛民東*** | 國省代碼： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 微型電腦 樹莓 擴展板 單片機 外擴 板本體 本實用新型 采集數據 接口設置 實時性差 | ||
1.一種樹莓派微型電腦的擴展板，其特征在于，包括擴展板和樹莓派微型電腦，所述擴展板包括擴展板本體、單片機和若干外擴接口，所述單片機和所述若干外擴接口設置在所述擴展板本體上，所述單片機與所述若干外擴接口相連接，所述樹莓派微型電腦通過SPI總線、UART總線與所述單片機相連接。
2.根據權利要求1所述的樹莓派微型電腦的擴展板，其特征在于，所述若干外擴接口包括串口接口、SPI接口、ADC接口、IO接口、傳感器接口、測試點接口、電源接口、USB接口和SD卡接口。
3.根據權利要求2所述的樹莓派微型電腦的擴展板，其特征在于，所述單片機還與傳感器相連接，所述傳感器包括多軸姿態傳感器、磁阻傳感器、六軸陀螺儀傳感器和氣壓傳感器。
4.根據權利要求3所述的樹莓派微型電腦的擴展板，其特征在于，所述多軸姿態傳感器采用的型號為MPU9250，所述磁阻傳感器采用的型號為HMC5983，所述六軸陀螺儀傳感器采用的型號為ICM20608，所述氣壓傳感器采用的型號為MS5611。
5.根據權利要求1所述的樹莓派微型電腦的擴展板，其特征在于，所述單片機采用的型號為STM32F427VIT6。
6.根據權利要求1所述的樹莓派微型電腦的擴展板，其特征在于，所述樹莓派微型電腦上設置有GPIO接口，所述擴展板本體上設置有與所述GPIO接口相對應的排針接口。
7.根據權利要求1所述的樹莓派微型電腦的擴展板，其特征在于，所述樹莓派微型電腦采用的GPIO接口的引腳數量為40。
8.根據權利要求6所述的樹莓派微型電腦的擴展板，其特征在于，所述GPIO接口的第1引腳在所述樹莓派微型電腦焊盤上對應的形狀為方框，除第1引腳之外的引腳在所述樹莓派微型電腦焊盤上對應的形狀為圓形。
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