[實(shí)用新型]一種自動(dòng)加工機(jī)床

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821706412.7
• 申請(qǐng)日: 2018-10-19
• 公開（公告）號(hào): CN208961547U
• 公開（公告）日: 2019-06-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 袁燕;何炎兵;胡峰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 佛山市南海區(qū)廣工大數(shù)控裝備協(xié)同創(chuàng)新研究院;佛山市廣工大數(shù)控裝備技術(shù)發(fā)展有限公司
• 主分類號(hào): B23Q3/08
• 分類號(hào): B23Q3/08;B23Q7/00;B23Q11/00
• 代理公司: 廣東廣信君達(dá)律師事務(wù)所 44329
• 代理人: 江金城;楊曉松

1.一種自動(dòng)加工機(jī)床，其特征在于，包括機(jī)架、背板、殼罩、電氣柜、上料機(jī)構(gòu)、卸料機(jī)構(gòu)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)、以及加工機(jī)構(gòu)；所述背板安裝在機(jī)架的一側(cè)，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)安裝在背板上；所述機(jī)架水平設(shè)置并劃分為兩層，分別是位于上層的上料定位平臺(tái)和位于下層的加工平臺(tái)；所述上料機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)和卸料機(jī)構(gòu)依次安裝在上料定位平臺(tái)上；所述加工機(jī)構(gòu)安裝在加工平臺(tái)上；所述電氣柜安裝在機(jī)架底部，分別與上料機(jī)構(gòu)、卸料機(jī)構(gòu)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)和加工機(jī)構(gòu)電連接；所述殼罩設(shè)置在機(jī)架上，將機(jī)架四周均包圍；

所述上料機(jī)構(gòu)包括上料底座、上料機(jī)械臂、上料夾具、以及上料儲(chǔ)料倉(cāng)；所述上料底座固定設(shè)置在上料定位平臺(tái)上；所述上料機(jī)械臂安裝在上料底座上，所述上料夾具固定安裝在上料機(jī)械臂末端；所述上料儲(chǔ)料倉(cāng)安裝在上料定位平臺(tái)上，位于上料底座的一側(cè)；所述上料機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)上料夾具夾取上料儲(chǔ)料倉(cāng)內(nèi)的工件，并放到定位機(jī)構(gòu)內(nèi)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)加工機(jī)床，其特征在于，所述定位機(jī)構(gòu)包括加工轉(zhuǎn)盤、加工夾具、定位氣缸、推塊、以及轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)；所述加工轉(zhuǎn)盤豎直安裝在背板上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)安裝在背板的后側(cè)，并與加工轉(zhuǎn)盤連接，驅(qū)動(dòng)加工轉(zhuǎn)盤沿豎直方向旋轉(zhuǎn)；所述加工夾具安裝在加工轉(zhuǎn)盤上，與定位氣缸相對(duì)；所述定位氣缸固定在上料定位平臺(tái)上，其活塞端與推塊連接，驅(qū)動(dòng)推塊對(duì)工件進(jìn)行定位和卡緊。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)加工機(jī)床，其特征在于，所述加工機(jī)構(gòu)包括加工底座、第一直線導(dǎo)軌、第一電機(jī)、第一絲桿、第二直線導(dǎo)軌、第二電機(jī)、第二絲桿、加工電機(jī)、以及刀具；所述加工底座固定安裝在加工平臺(tái)上；所述第一直線導(dǎo)軌安裝在加工底座上，其進(jìn)給方向與背板平行；所述第一電機(jī)和第一絲桿均安裝在第一直線導(dǎo)軌上，且第一電機(jī)與第一絲桿傳動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)第一絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)；所述第二直線導(dǎo)軌安裝在第一直線導(dǎo)軌上，與第一直線導(dǎo)軌垂直設(shè)置，并與第一絲桿傳動(dòng)連接；所述第二電機(jī)和第二絲桿均安裝在第二直線導(dǎo)軌上，且第二電機(jī)與第二絲桿傳動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)第二絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)；所述加工電機(jī)安裝在第二直線導(dǎo)軌上，其輸出端朝向背板；所述刀具安裝在加工電機(jī)的輸出軸上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)加工機(jī)床，其特征在于，所述卸料機(jī)構(gòu)包括卸料底座、卸料機(jī)械臂、卸料夾具、以及卸料儲(chǔ)料倉(cāng)；所述卸料底座固定設(shè)置在卸料定位平臺(tái)上；所述卸料機(jī)械臂安裝在卸料底座上，所述卸料夾具固定安裝在卸料機(jī)械臂末端；所述卸料儲(chǔ)料倉(cāng)安裝在卸料定位平臺(tái)上，位于卸料底座的一側(cè)；所述卸料機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)卸料夾具將定位機(jī)構(gòu)上的工件取下檢測(cè)并放入卸料儲(chǔ)料倉(cāng)內(nèi)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)加工機(jī)床，其特征在于，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括用于檢測(cè)產(chǎn)品缺陷的視覺相機(jī)、以及定位治具；所述視覺相機(jī)朝下安裝在背板上，與電氣柜電連接；所述定位治具水平安裝在背板上，位于視覺相機(jī)的下方。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)加工機(jī)床，其特征在于，所述殼罩還包括用于觀察內(nèi)部加工情況的觀察窗；所述觀察窗設(shè)置在殼罩上，位于加工機(jī)床的正面。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)加工機(jī)床，其特征在于，所述殼罩還包括便于維護(hù)的前窗門、便于控制加工機(jī)床的操控面板、便于上料和卸料的側(cè)門；所述前窗門和操控面板設(shè)置在殼罩的正面；所述操控面板與電氣柜電連接；所述側(cè)門分別設(shè)置在殼罩的兩側(cè)。

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)加工機(jī)床，其特征在于，所述加工夾具設(shè)為四組，且沿圓周方向等間距設(shè)置。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)加工機(jī)床，其特征在于，所述加工機(jī)床采用雙進(jìn)雙出機(jī)制，同時(shí)加工兩個(gè)工件。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)加工機(jī)床，其特征在于，所述加工機(jī)床還包括便于收集鐵屑的集屑箱，所述集屑箱設(shè)置在機(jī)架底部，位于加工工位下方。