[實用新型]一種用于貨架系統的堆垛機

有效

• 申請號: 201821704786.5
• 申請日: 2018-10-19
• 公開（公告）號: CN209038355U
• 公開（公告）日: 2019-06-28
• 發明（設計）人: 韓冬
• 申請（專利權）人: 徐州天辰貨架制造有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于貨架系統的堆垛機，其特征是：包括在地面上設置的兩組平行設置的地軌，在地軌上設有底座(1)，在底座(1)上設有可帶動底座(1)沿地軌前后行進的行走機構(2)；在底座(1)的頂部固接有兩組縱向并列設置的縱向支撐組件(7)，在兩組所述縱向支撐組件(7)之間設有可沿縱向支撐組件(7)縱向移動的升降籃組件(5)，在升降籃組件(5)上設有可橫向移動的貨叉組件(6)，貨叉組件(6)的移動方向與地軌的延伸方向垂直；在縱向支撐組件(7)的外側均設有纏繞有鋼絲繩的卷揚機構(4)，在縱向支撐組件(7)的頂部設有多組定滑輪(8)，鋼絲繩繞過定滑輪(8)與升降籃組件(5)相連接；

縱向支撐組件(7)包括在底座(1)的頂部固接的兩組并列設置的工形立柱(7-1)，在工形立柱(7-1)的頂部設有與兩組工形立柱(7-1)相固接的橫向設置的立柱連桿(7-2)；

行走機構(2)包括在底座(1)的一側設置的兩組與地軌分別對應的從動車輪(2-2)；在底座(1)的另一側設有兩組與地軌分別對應的主動車輪(2-6)；在底座(1)上固接有四組車輪架(2-1)，從動車輪(2-2)和主動車輪(2-6)均通過車輪架(2-1)與底座(1)轉動連接；在兩組所述主動車輪(2-6)之間設有為二者提供轉動驅動的行走驅動電機(2-5)。

2.如權利要求1所述的用于貨架系統的堆垛機，其特征是：行走驅動電機(2-5)為雙軸減速電機，行走驅動電機(2-5)的一端輸出軸與主動車輪(2-6)共軸線連接，另一端輸出軸上共軸線連接有車輪傳動軸(2-7)且車輪傳動軸(2-7)與另一組主動車輪(2-6)共軸線連接。

3.如權利要求1所述的用于貨架系統的堆垛機，其特征是：行走機構(2)還包括在車輪架(2-1)的外側固接的導輪座(2-3)，在導輪座(2-3)上轉動連接有兩組側向導輪(2-4)，兩組所述側向導輪(2-4)分別與對應地軌的兩側面相貼合。

4.如權利要求1所述的用于貨架系統的堆垛機，其特征是：升降籃組件(5)包括橫向設置的升降籃(5-1)，在升降籃(5-1)的外側轉動連接有多組第一升降導輪(5-2)和第二升降導輪(5-3)；第一升降導輪(5-2)的滾面與工形立柱(7-1)的槽口的底面相貼合，第二升降導輪(5-3)的滾面與工形立柱(7-1)的槽口的側面相貼合；在升降籃(5-1)的首尾兩端均設有動滑輪座(5-5)，在動滑輪座(5-5)上轉動連接有縱向設置的動滑輪(5-4)。

5.如權利要求4所述的用于貨架系統的堆垛機，其特征是：貨叉組件(6)包括在升降籃(5-1)的頂面固接的兩組橫向并列設置的安裝桿(6-1)，安裝桿(6-1)的延伸方向與地軌的延伸方向垂直；在兩組所述安裝桿(6-1)的頂面均固接有沿其長度方向延伸的貨叉滑軌(6-2)，在兩組所述安裝桿(6-1)的相向的側面均固接有沿貨叉滑軌(6-2)的長度方向延伸的齒條(6-4)；在安裝桿(6-1)上方設有橫向設置的橫移桿(6-6)，在橫移桿(6-6)的底面的兩端固接有與貨叉滑軌(6-2)滑動配合的滑塊；在橫移桿(6-6)的底面轉動連接有橫向設置的貨叉傳動軸(6-7)，在貨叉傳動軸(6-7)的兩端均鍵連接有與齒條(6-4)相嚙合的齒輪(6-3)，在橫移桿(6-6)的底面固接有減速電機(6-8)，在減速電機(6-8)的輸出軸和貨叉傳動軸(6-7)之間設有為二者提供傳動連接的傳動副(6-9)；在橫移桿(6-6)的側面固接有至少兩組貨叉(6-10)。

6.如權利要求5所述的用于貨架系統的堆垛機，其特征是：傳動副(6-9)包括與減速電機(6-8)的輸出軸鍵連接的主動帶輪，在貨叉傳動軸(6-7)上鍵連接有從動帶輪，在主動帶輪和從動帶輪之間傳動連接皮帶。

7.如權利要求1所述的用于貨架系統的堆垛機，其特征是：卷揚機構(4)包括在兩組所述縱向支撐組件(7)之間固接的卷揚電機(4-1)，在卷揚電機(4-1)的輸出軸上固接有卷筒(4-2)。

8.如權利要求1所述的用于貨架系統的堆垛機，其特征是：在底座(1)的頂部固接有多組可對底座(1)起到緩沖作用的緩沖機構(3)，緩沖機構(3)包括與底座(1)相固接的緩沖座(3-1)，在緩沖座(3-1)的頂部固接有彈性塊(3-2)。