[實(shí)用新型]減速機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821704480.X
• 申請(qǐng)日: 2018-10-19
• 公開（公告）號(hào): CN208997286U
• 公開（公告）日: 2019-06-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫子建;鄭美珠;彭學(xué)云
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 昆山光騰智能機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): F16H37/12
• 分類號(hào): F16H37/12
• 代理公司: 蘇州威世朋知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32235
• 代理人: 楊林潔

1.一種減速機(jī)，包括曲柄軸、套設(shè)于曲柄軸上的齒輪盤、設(shè)置于曲柄軸與齒輪盤之間的傳動(dòng)組件，其特征在于：所述傳動(dòng)組件具有若干夾持于所述齒輪盤和曲柄軸之間的傳動(dòng)滾柱、設(shè)置在傳動(dòng)滾柱兩端并對(duì)若干所述傳動(dòng)滾柱進(jìn)行固定的保持架，所述傳動(dòng)滾柱具有活動(dòng)設(shè)置于保持架之間的空心滾柱及穿設(shè)于空心滾柱內(nèi)的固定芯軸，所述固定芯軸兩端分別與所述保持架相固定，所述空心滾柱的內(nèi)壁面與固定芯軸的外壁面之間設(shè)置有浮動(dòng)間隙。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的減速機(jī)，其特征在于：所述保持架呈環(huán)形設(shè)置，并且保持架的徑向?qū)挾刃∮谒隹招臐L柱的外徑、不小于所述空心滾柱的內(nèi)徑。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的減速機(jī)，其特征在于：所述傳動(dòng)滾柱沿曲柄軸圓周方向均勻分布，所述保持架上對(duì)應(yīng)所述傳動(dòng)滾柱的固定芯軸設(shè)置有若干固定孔。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的減速機(jī)，其特征在于：所述空心滾柱由鋼帶或鋼絲螺旋密繞形成，所述空心滾柱沿其軸向分布的兩端受到擠壓時(shí)，所述空心滾柱的長(zhǎng)度不變。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的減速機(jī)，其特征在于：所述減速機(jī)還包括環(huán)繞于齒輪盤外側(cè)的針齒殼和夾持在齒輪盤和針齒殼之間的針齒組件，所述針齒組件包括若干沿針齒殼內(nèi)側(cè)圓周方向均勻分布的滾針，至少部分所述滾針設(shè)置為包括空心滾針及與空心滾針配合設(shè)置的支撐結(jié)構(gòu)，所述支撐結(jié)構(gòu)包括突伸入空心滾針內(nèi)側(cè)的支撐柱，所述空心滾針的內(nèi)壁面與支撐柱的外壁面之間設(shè)置有供空心滾針發(fā)生彈性變形的浮動(dòng)間隙，所述支撐結(jié)構(gòu)整體設(shè)置為：于所述針齒擺線減速機(jī)工作時(shí)，在徑向方向上，所述支撐柱的至少部分結(jié)構(gòu)始終保持與空心滾針的兩端端部相對(duì)齊，以保持對(duì)空心滾針兩端端部的彈性支撐。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的減速機(jī)，其特征在于：所述支撐柱的總長(zhǎng)不小于所述空心滾針的總長(zhǎng)，使得所述空心滾針整體均可得到支撐柱的支撐。

7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的減速機(jī)，其特征在于：所述支撐結(jié)構(gòu)還包括連接所述支撐柱的蓋帽，所述蓋帽位于所述空心滾針端部外側(cè)，并且具有與支撐柱直接連接并朝向空心滾針的阻擋面，所述阻擋面的外徑大于所述空心滾針的內(nèi)徑。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的減速機(jī)，其特征在于：所述蓋帽的最大外徑不大于所述空心滾針的外徑。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的減速機(jī)，其特征在于：所述支撐柱包括一對(duì)支撐柱單元，每一支撐柱單元連接一個(gè)所述蓋帽，一對(duì)所述支撐柱單元自所述空心滾針的兩端相向突伸入空心滾針內(nèi)，并且沿軸向相鄰設(shè)置，一對(duì)所述蓋帽位于空心滾針的兩端外側(cè)。

10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的減速機(jī)，其特征在于：每一所述支撐柱單元的長(zhǎng)度為空心滾針總長(zhǎng)的一半。