[實用新型]一種雙工位片料機用定位裝置

有效

• 申請號: 201821704471.0
• 申請日: 2018-10-19
• 公開（公告）號: CN208841000U
• 公開（公告）日: 2019-05-10
• 發明（設計）人: 劉道德;齊向平;朱江
• 申請（專利權）人: 浙江啟成智能科技有限公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00;B23Q7/04
• 代理公司: 杭州中利知識產權代理事務所(普通合伙) 33301
• 代理人: 韓洪

本實用新型公開了一種雙工位片料機用定位裝置，包括機架、橫梁、立柱、固定框、吸料手臂、放料臺、定位臺，所述機架上固定有一根橫梁，橫梁上安裝有一塊可沿著橫梁橫向移動的移動塊，所述橫梁上安裝有一個第一伺服電機，第一伺服電機帶動移動塊沿著橫梁移動，所述移動塊上安裝有第二伺服電機和一根可上下移動的立柱，第二伺服電機帶動立柱上下移動，所述立柱底部固定有一個固定框。本實用新型通過將第一伺服電機安裝在橫梁上，第二伺服電機安裝在移動塊上，使得吸料手臂可實現上下左右移動，將位于放料臺上料片放置到定位臺上，使用方便。

【技術領域】

本實用新型涉及機械的技術領域，特別是片料機的技術領域。

【背景技術】

片料機是一種常用的設備，其可以將料片進行片料操作。現有的片料機在片料時需要將料片進行手工點位，不但容易產生偏差，且不利于生產效率的提高。

【實用新型內容】

本實用新型的目的就是解決現有技術中的問題，提出一種雙工位片料機用定位裝置，能夠使料片得到自動定位，生產效率高。

為實現上述目的，本實用新型提出了一種雙工位片料機用定位裝置，包括機架、橫梁、立柱、固定框、吸料手臂、放料臺、定位臺，所述機架上固定有一根橫梁，橫梁上安裝有一塊可沿著橫梁橫向移動的移動塊，所述橫梁上安裝有一個第一伺服電機，第一伺服電機帶動移動塊沿著橫梁移動，所述移動塊上安裝有第二伺服電機和一根可上下移動的立柱，第二伺服電機帶動立柱上下移動，所述立柱底部固定有一個固定框，固定框上安裝有若干吸料手臂，所述機架上固定有一個定位臺和兩個放料臺，兩個放料臺分別位于定位臺的兩側，放料臺和定位臺位于固定框的下方，所述定位臺上設有若干固定定位片，定位臺上設有若干移動定位片，移動定位片與汽缸相連。

作為優選，所述第一伺服電機通過同步輪加同步帶的方式帶動按移動塊移動，第二伺服電機通過同步輪加同步帶的方式電動立柱移動。

作為優選，所述放料臺的上端面低于定位臺的上端面。

作為優選，所述固定定位片和移動定位片均有兩排，兩排移動定位片和兩排固定定位片圍成一個長方形，兩排固定定位片構成長方形的兩個相連的邊。

本實用新型的有益效果：本實用新型通過將第一伺服電機安裝在橫梁上，第二伺服電機安裝在移動塊上，使得吸料手臂可實現上下左右移動，將位于放料臺上料片放置到定位臺上，使用方便；固定定位片和移動定位片的設置使得料片可得到有效的定位。

本實用新型的特征及優點將通過實施例結合附圖進行詳細說明。

【附圖說明】

圖1是本實用新型一種雙工位片料機用定位裝置的主視圖。

圖中：1-機架、2-橫梁、3-移動塊、4-立柱、5-放料臺、6-定位臺、20-第一伺服電機、30-第二伺服電機、41-固定框、42-吸料手臂、60-固定定位片、61-移動定位片、62-汽缸。

【具體實施方式】