[實用新型]激光發射組件和多線激光雷達

有效

• 申請號: 201821704252.2
• 申請日: 2018-10-19
• 公開（公告）號: CN209167536U
• 公開（公告）日: 2019-07-26
• 發明（設計）人: 章炳剛;劉莎莎;洪玉芳;錢仁瑞;李鋒
• 申請（專利權）人: 浙江舜宇智能光學技術有限公司
• 主分類號: G01S17/06
• 分類號: G01S17/06;G01S17/58;G01S7/481;G01S7/491
• 代理公司: 寧波理文知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 33244
• 代理人: 羅京;孟湘明

1.一激光發射組件，用于為多線激光雷達提供多束激光，其特征在于，包括：

至少一激光發射板；和

至少一組激光發射單元，其中每組所述激光發射單元被固設于相應的所述激光發射板，并且每所述激光發射單元用于發射一束該激光，其中任意相鄰的兩所述激光發射單元的垂直間距小于所述相鄰的兩激光發射單元之間的實際間距。

2.如權利要求1所述的激光發射組件，其中，每所述激光發射單元用于沿著水平方向發射該激光。

3.如權利要求2所述的激光發射組件，其中，每所述激光發射板被傾斜地設置，以使在同一所述激光發射板上相鄰的兩所述激光發射單元的所述垂直間距小于所述相鄰的激光發射單元的所述實際間距。

4.如權利要求3所述的激光發射組件，其中，所述至少一激光發射板包括至少二所述激光發射板，并且在不同的所述激光發射板上的所述激光發射單元相互錯開，以使所有的所述激光發射單元分別位于不同的水平面上。

5.如權利要求1所述的激光發射組件，其中，所述至少一激光發射板包括至少二所述激光發射板，其中每所述激光發射板被垂直地設置，并且在不同的所述激光發射板上的所述激光發射單元相互錯開，以使所有的所述激光發射單元分別位于不同的水平面上。

6.如權利要求2所述的激光發射組件，其中，所述至少一激光發射板包括至少二所述激光發射板，其中每所述激光發射板被垂直地設置，并且在不同的所述激光發射板上的所述激光發射單元相互錯開，以使所有的所述激光發射單元分別位于不同的水平面上。

7.如權利要求6所述的激光發射組件，其中，相鄰的所述激光發射板相互平行。

8.如權利要求6所述的激光發射組件，其中，相鄰的所述激光發射板之間具有一預設角度，其中所述預設角度為銳角，并且所述激光發射板的鄰近所述激光發射單元的一側相互聚攏。

9.如權利要求8所述的激光發射組件，其中，所述預設角度根據相鄰的所述激光發射板之間的水平距離和環境目標的目標距離進行設計。

10.如權利要求1至9中任一所述的激光發射組件，其中，每組所述激光發射單元被等間距地設置于相應的所述激光發射板。

11.如權利要求1至9中任一所述的激光發射組件，其中，每組所述激光發射單元以上疏下密的分布方式被設置于相應的所述激光發射板。

12.如權利要求1至9中任一所述的激光發射組件，其中，每組所述激光發射單元以中間密兩端疏的分布方式被設置于相應的所述激光發射板。

13.一多線激光雷達，其特征在于，包括：

如權利要求1至12中任一所述的激光發射組件；和

一激光接收組件，其中所述激光接收組件包括至少一組激光接收單元，分別用于接收與通過所述激光發射組件的每所述激光發射單元發射的激光相對應的激光回波。

14.如權利要求13所述的多線激光雷達，還包括一透鏡組件，其中所述光學組件設有一激光發射路徑和一回波接收路徑，其中所述激光發射組件被對應地設置于所述激光發射路徑，用于沿著所述激光反射路徑發射該組激光，以通過所述透鏡組件準直該組激光，其中所述激光接收組件被對應地設置于所述回波接收路徑，用于沿著所述回波接收路徑接收該組激光回波，以通過所述透鏡組件聚焦該組激光回波。

15.如權利要求14所述的多線激光雷達，其中，所述激光發射組件設有一發射基準面，其中所述發射基準面與所述透鏡組件的焦平面重合，并且每所述激光發射單元的發射端面均位于所述激光發射組件的所述發射基準面。