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[實(shí)用新型]一種自動(dòng)化棗子采摘裝置有效

專利信息
申請(qǐng)?zhí)枺?/td> 201821703987.3 申請(qǐng)日: 2018-10-09
公開(公告)號(hào): CN209268057U 公開(公告)日: 2019-08-20
發(fā)明(設(shè)計(jì))人: 應(yīng)凱健;王文安;李美琴;王哲;張喜;許立銘;薛俊宋 申請(qǐng)(專利權(quán))人: 溫州大學(xué)甌江學(xué)院
主分類號(hào): A01D46/26 分類號(hào): A01D46/26
代理公司: 暫無信息 代理人: 暫無信息
地址: 325025 浙江省溫州市甌海*** 國(guó)省代碼: 浙江;33
權(quán)利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關(guān)鍵詞: 集果兜 拍打裝置 支撐架 收集車 本實(shí)用新型 采摘裝置 自動(dòng)化 金屬桿 伸縮桿 輸送袋 護(hù)殼 采摘 果樹 高度適應(yīng)性 區(qū)域適應(yīng)性 伸縮桿頂端 底端出口 電機(jī)連接 全套工序 柔性采摘 市場(chǎng)應(yīng)用 開槽管 上端套 采高 除葉 果兜 濾葉 曲柄 下端 地形 情景 傷害 出口
【權(quán)利要求書】:

1.一種自動(dòng)化棗子采摘裝置,包括護(hù)殼(1)、拍打裝置(2)、集果兜(3)、支撐架(4)、伸縮桿(5)和收集車(6),其特征在于,所述集果兜(3)的中間部分設(shè)有拍打裝置(2),拍打裝置(2)頂部設(shè)有護(hù)殼(1),集果兜(3)的底部設(shè)有支撐架(4),拍打裝置(2)包括拍膀(21)和拍膀(21)兩側(cè)的金屬桿(212),金屬桿(212)通過曲柄與支撐架(4)內(nèi)的上電機(jī)(11)連接,集果兜(3)上設(shè)有濾葉板(32),集果兜(3)底端設(shè)有出口(322),輸送袋(10)上端套在集果兜(3)的出口(322)處,輸送袋(10)的底端出口設(shè)置在收集車(6)的下集果兜(64)中,伸縮桿(5)頂端與支撐架(4)連接,伸縮桿(5)下端插在收集車(6)的開槽管(62)中。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化棗子采摘裝置,其特征在于,所述的護(hù)殼(1)側(cè)壁設(shè)有矩形洞(111),金屬桿(212)從矩形洞(111)穿過設(shè)置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化棗子采摘裝置,其特征在于,所述的伸縮桿(5)下端與開槽管(62)通過管卡(7)卡緊。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化棗子采摘裝置,其特征在于,所述的收集車(6)內(nèi)設(shè)有調(diào)速器(8)和電池(9),調(diào)速器(8)、電池(9)與上電機(jī)(11)以及下電機(jī)(12)分別通過導(dǎo)線相連。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)化棗子采摘裝置,其特征在于,所述的收集車(6)上設(shè)有手柄(61)。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)化棗子采摘裝置,其特征在于,所述的收集車(6)底端設(shè)有導(dǎo)輪(63),導(dǎo)輪(63)轉(zhuǎn)動(dòng)軸通過皮帶與收集車(6)內(nèi)下電機(jī)(12)輸出軸連接。

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