[實用新型]一種噴錫自動上下料裝置

有效

• 申請號: 201821702152.6
• 申請日: 2018-10-19
• 公開（公告）號: CN208995578U
• 公開（公告）日: 2019-06-18
• 發明（設計）人: 劉光邵;劉光軍
• 申請（專利權）人: 深圳市克魯斯機器人科技有限公司
• 主分類號: C23C4/08
• 分類號: C23C4/08;C23C4/123
• 代理公司: 深圳市中科創為專利代理有限公司 44384
• 代理人: 彭西洋;蘇芳

本實用新型公開一種噴錫自動上下料裝置，包括上下料機械手、支撐架、暫存機、定位機和噴錫機，所述上料機械手和下料機械手均安裝于支撐架上，該上料機械手和下料機械手均安裝有可調整尺寸的夾緊機構；所述暫存機和噴錫機分別安裝于支撐架兩側；所述噴錫機中部設有快速夾具，用于夾持上料機械手輸送的板料完成噴錫；所述定位機安裝于暫存機于支撐架之間，用于調整暫存機提供的板料；所述上下料機械手配合噴錫機可完成自動上料噴錫和自動噴錫后下料。本實用新型裝置可以為產線自動上、下物料，減輕工人的勞動強度，減少員工流失率，提高工作效率，最大化降低人力、物力成本、提升企業生產效益。

技術領域

本實用新型屬于噴錫機技術領域，具體涉及一種噴錫全自動上下料裝置。

背景技術

將待加工工件送裝到機床上的加工位置和將已加工工件從加工位置取下的自動或半自動機械裝置，又稱工件自動裝卸裝置。大部分機床上下料裝置的下料機構比較簡單，或上料機構兼有下料功能，所以機床的上下料裝置也常被簡稱為上料裝置。機床上下料裝置是自動機床的一個組成部分。上下料裝置用于效率高、機動時間短、工件裝卸頻繁的半自動機床，能顯著地提高生產效率和減輕體力勞動。現在噴錫機一般通過人工完成上下料，工作效率不高，并且對工人的人身安全具有一定的隱患，因此需要設計一種可代替人工上下料的裝置。

實用新型內容

針對現有技術存在的問題，本實用新型提供一種噴錫全自動上下料裝置。

本實用新型的技術方案是：

一種噴錫自動上下料裝置，包括上下料機械手、支撐架、暫存機、定位機和噴錫機，所述上料機械手和下料機械手均安裝于支撐架上，該上料機械手和下料機械手均安裝有可調整尺寸的夾緊機構；所述暫存機和噴錫機分別安裝于支撐架兩側；所述噴錫機中部設有快速夾具，用于夾持上料機械手輸送的板料完成噴錫；所述定位機安裝于暫存機于支撐架之間，用于調整暫存機提供的板料；所述上下料機械手配合噴錫機可完成噴錫自動上料和噴錫后自動下料。

較佳地，所述定位機包括機架二、定位擋板、頂升滾輪、若干輸送滾輪、兩拍板機構和若干動力輸出軸，所述若干動力輸出軸均勻分布于機架二頂部；所述若干輸送滾輪呈陣列排布于動力輸出軸上；所述頂升滾輪安裝于動力輸出軸下方；所述兩拍板機構安裝于動力輸出軸兩側；所述定位擋板安裝于兩動力輸出軸之間，其靠近機架二側壁。

較佳地，所述暫存機包括機架一、升降機構、輸送機構、擋板和若干升降支撐桿，所述升降機構安裝于機架一側壁；所述輸送機構安裝于機架一中部；所述擋板位于輸送機構一側，用于調整板料位置；所述升降支撐桿安裝于升降機構上，用于放置板料。

較佳地，所述暫存機頂部還安裝有一警報器，該暫存機可儲存板料的數量為1至18，當暫存機的儲板數量達到18時就會發出警報。

較佳地，所述夾緊機構包括夾緊電機、導軌、齒條、驅動齒輪和夾具支撐桿，所述夾緊電機安裝于導軌上；所述齒條和驅動齒輪安裝于導軌下方，且齒條與驅動齒輪嚙合，所述夾具支撐桿數量為兩個，其安裝于導軌兩側。

采用本實用新型的技術方案，具有以下有益效果：本實用新型裝置通過導入噴錫機械手，進一步提高自動化水平，提高產品質量，提高企業競爭力；可以為產線自動上、下物料，減輕工人的勞動強度，減少員工流失率，提高工作效率，最大化降低人力、物力成本、提升企業生產效益；并且機械手不疲勞，不休假，不情緒化，24小時連續工作，能幫助生產整體效率提升15％或以上。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖；

圖2為本實用新型暫存機結構示意圖；

圖3為本實用新型定位機結構示意圖；

圖4為本實用新型夾緊機構結構示意圖。

附圖標注：