[實用新型]一種基于圖像識別的太陽能電池板污染監測及清理系統

有效

• 申請號: 201821699254.7
• 申請日: 2018-10-19
• 公開（公告）號: CN208894757U
• 公開（公告）日: 2019-05-24
• 發明（設計）人: 高舒慈;王棟
• 申請（專利權）人: 華北電力大學（保定）
• 主分類號: B08B5/02
• 分類號: B08B5/02;B08B13/00;H02S40/10
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

1.一種基于圖像識別的太陽能電池板污染監測及清理系統，其特征在于，包括：監測系統和清理裝置，所述監測系統包括圖像采集裝置和控制器，所述圖像采集裝置用于采集太陽能電池板(1)的表面圖像，所述圖像采集裝置與所述控制器的輸入端電連接；所述清理裝置包括滑動軌道機構和空氣泵(5)，所述滑動軌道機構包括一號滑動軌道(4)和一號電機，所述一號電機與所述一號滑動軌道(4)驅動連接，所述控制器的輸出端通過一號電機繼電器(12)與所述一號電機電連接，所述一號滑動軌道(4)圍繞與太陽能電池板(1)的第一側壁設置，所述空氣泵(5)通過一號滑塊(9)與所述一號滑動軌道(4)滑動連接，所述空氣泵(5)固定在所述一號滑塊(9)上，所述控制器的輸出端通過空氣泵繼電器(10)與所述空氣泵(5)電連接，所述空氣泵(5)上設置有噴嘴，所述噴嘴朝向太陽能電池板(1)的表面。

2.根據權利要求1所述的基于圖像識別的太陽能電池板污染監測及清理系統，其特征在于，所述滑動軌道機構還包括二號滑動軌道(3)和二號電機，所述二號電機與所述二號滑動軌道(3)驅動連接，所述控制器的輸出端通過二號電機繼電器(11)與所述二號電機電連接，所述二號滑動軌道(3)圍繞與所述第一側壁相鄰的第二側壁固定設置，所述一號滑動軌道(4)通過二號滑塊(13)與所述二號滑動軌道(3)滑動連接，且所述一號滑動軌道(4)與所述二號滑動軌道(3)垂直設置。

3.根據權利要求2所述的基于圖像識別的太陽能電池板污染監測及清理系統，其特征在于，所述一號滑動軌道(4)和二號滑動軌道(3)為電動螺桿滑動軌道。

4.根據權利要求2所述的基于圖像識別的太陽能電池板污染監測及清理系統，其特征在于，所述一號滑動軌道(4)和二號滑動軌道(3)上均設置有行程開關，所述行程開關與所述控制器的輸入端相連接。

5.根據權利要求1所述的基于圖像識別的太陽能電池板污染監測及清理系統，其特征在于，所述圖像采集裝置為攝像頭。

6.根據權利要求5所述的基于圖像識別的太陽能電池板污染監測及清理系統，其特征在于，所述攝像頭設置為兩個，其中一個為備用攝像頭。

7.根據權利要求1所述的基于圖像識別的太陽能電池板污染監測及清理系統，其特征在于，所述控制器為STC89C52單片機。

8.根據權利要求1所述的基于圖像識別的太陽能電池板污染監測及清理系統，其特征在于，所述監測系統還包括顯示器，所述顯示器與所述控制器的通訊接口相連接。

9.根據權利要求8所述的基于圖像識別的太陽能電池板污染監測及清理系統，其特征在于，所述顯示器為液晶顯示屏。

10.根據權利要求2所述的基于圖像識別的太陽能電池板污染監測及清理系統，其特征在于，所述太陽能電池板(1)和二號滑動軌道(3)固定在支撐架(2)上。