[實用新型]一種粉體物料自動回料裝置

有效

• 申請號: 201821697270.2
• 申請日: 2018-10-18
• 公開（公告）號: CN209455699U
• 公開（公告）日: 2019-10-01
• 發明（設計）人: 李冰瑩;胡強;張建;王海濤;姚檸;秦潔
• 申請（專利權）人: 江蘇省計量科學研究院
• 主分類號: B65G65/23
• 分類號: B65G65/23;B65G65/32;B65G65/30;B65G63/00
• 代理公司: 南京蘇創專利代理事務所(普通合伙) 32273
• 代理人: 王華

1.一種粉體物料自動回料裝置，其特征在于，包括供料系統、自動輸送線(7)、卸料系統、回料系統；

所述自動輸送線(7)用以輸送容器，將容器從自動輸送線(7)前端向卸料工位、回料工位依次傳輸；所述卸料系統包括檢測單元(215)、升降臺(213)、第一固定架(214)、夾持機構、翻轉機構；所述升降臺(213)位于卸料工位的輸送線(7)下部；所述升降臺(213)上端兩側對稱固定有第一固定架(214)；所述翻轉機構與第一固定架(214)固定且與夾持機構相連；所述夾持機構用以夾持固定容器(12)兩端；所述檢測單元(215)設置在輸送線(7)上；檢測單元(215)檢測容器傳輸至卸料工位，夾持機構夾持固定容器，升降臺(213)上升，翻轉機構翻轉將容器內物料傾倒至卸料工位；完成卸料后，卸料系統復位；

所述回料系統包括第一料倉(203)、第二料倉(216)、鼓風機(217)、加料器(218)、輸送管、旋風分離器(219)；所述第二料倉(216)設置在輸送線(7)末端，用以承接卸料后的物料；所述加料器(218)設置在第二料倉(216)底部；所述鼓風機(217)通過管道與加料器(218)相連，并通輸送管與旋風分離器(219)相連；所述旋風分離器(219)與第一料倉(203)相連；通過回料系統的氣力輸送將物料輸送至第一料倉(203)；所述第一料倉(203)底部設有電動平板閘門(204)，用以控制第一料倉(203)的開啟。

2.根據權利要求1所述的粉體物料自動回料裝置，其特征在于，所述夾持機構包括夾爪(25)、電動缸(26)；所述翻轉機構包括轉盤(27)、驅動電機(28)；所述夾爪(25)與電動缸(26)活塞桿相連；所述電動缸(26)缸體與轉盤(27)相連；所述轉盤(27)通過軸承支撐在第一固定架(214)上；所述驅動電機(28)與第一固定架(214)固連，并驅動轉盤(27)旋轉；且驅動電機(28)上設有編碼器，檢測單元(215)檢測到容器后，輸送線(7)停止，電動缸(26)伸出，通過夾爪(25)將容器夾緊，升降臺(213)上升將容器從輸送線(7)上上升，驅動電機(28)帶動轉盤(27)旋轉，轉盤最終帶動夾爪(25)旋轉，控制驅動電機(28)的旋轉角度，以調整容器(12)翻轉角度，完成容器(12)內物料的傾倒。

3.根據權利要求1所述的粉體物料自動回料裝置，其特征在于，所述第一料倉(203)底部還設有升降套(20)，所述升降套(20)由多個圓管嵌套而成；外層圓管與內層圓管之間設有密封圈(32)進行密封；升降套(20)底部設有升降板(210)，升降板(210)兩端設有牽引鋼絲(22)；牽引鋼絲(22)上端與牽引電機(23)相連；牽引電機(23) 固定在第一料倉(203)底部；牽引電機(23)拉動牽引鋼絲(22)上升或下降，升降板(210)帶動升降套(20)上下伸縮。

4.根據權利要求2所述的粉體物料自動回料裝置，其特征在于，所述容器上還設有多個定位槽，所述夾爪(25)上還設有定位銷，夾緊過程中，定位銷與定位槽配合。

5.根據權利要求2所述的粉體物料自動回料裝置，其特征在于，所述夾爪(25)內側還設有防滑橡膠墊。

6.根據權利要求1所述的粉體物料自動回料裝置，其特征在于，所述第二料倉(216)上端側部還設有除塵罩。

7.根據權利要求1所述的粉體物料自動回料裝置，其特征在于，所述檢測單元(215)為光電傳感器，光電傳感器的發送器和接收器分別通過支架固定在輸送線(7)的兩側；所述檢測單元位于第一固定架(214)前側。

8.根據權利要求1所述的粉體物料自動回料裝置，其特征在于，所述檢測單元(215)為行程開關。

9.根據權利要求1所述的粉體物料自動回料裝置，其特征在于，所述輸送線1上端兩側還設有導向板(30)，且導向板(30)位于卸料系統前側。

10.根據權利要求9所述的粉體物料自動回料裝置，其特征在于，所述導向板(30)相對的內側還設有多個滾輪。