[實用新型]一種交叉雙旋翼無人直升機及其保護架

有效

• 申請號: 201821697190.7
• 申請日: 2018-10-18
• 公開（公告）號: CN208897337U
• 公開（公告）日: 2019-05-24
• 發明（設計）人: 海日汗;趙鵬博;印明威;包長春;李京陽;王賢宇
• 申請（專利權）人: 北京清航紫荊裝備科技有限公司
• 主分類號: B64D45/06
• 分類號: B64D45/06;B64C27/08
• 代理公司: 北京信遠達知識產權代理事務所(普通合伙) 11304
• 代理人: 魏曉波

本實用新型公開了一種交叉雙旋翼無人直升機的保護架，包括用于與交叉雙旋翼無人直升機機身連接的連接架和與連接架固定連接的保護梁，保護梁包括兩個縱向桿和兩個橫向桿，且橫向桿和縱向桿呈井字形分布。本申請提供的交叉雙旋翼無人直升機的保護架采用井字形分布的縱向桿和橫向桿，能夠避免交叉雙旋翼無人直升機前翻和側翻，對交叉雙旋翼無人直升機的保護性能較高，使交叉雙旋翼無人直升機能夠在復雜的地面平穩降落。本實用新型還公開了一種交叉雙旋翼無人直升機，其對外界環境的適應性較強，不易在著陸時發生側翻。

技術領域

本實用新型涉及直升機技術領域，更具體地說，涉及一種保護架。此外，本實用新型還涉及一種包括上述保護架的交叉雙旋翼無人直升機。

背景技術

交叉雙旋翼無人直升機在降落時容易由于重心偏移而發生著陸不穩的情況，為了提高交叉雙旋翼無人直升機落地時的平穩性，交叉雙旋翼無人直升機通常會配備有保護架。

傳統交叉雙旋翼無人直升機的保護架大多采用滑撬式結構，然而，在交叉雙旋翼無人直升機著陸時，尤其是交叉雙旋翼無人直升機處于復雜地面的情況下，交叉雙旋翼無人直升機的機身在各個方向上均存在傾斜的風險，而滑撬式的保護架僅能夠避免交叉雙旋翼無人直升機前翻，當交叉雙旋翼無人直升機的重心向側方傾斜時，保護架無法使交叉雙旋翼無人直升機平穩著陸。

綜上所述，如何提高交叉雙旋翼無人直升機著陸時的平穩性，是目前本領域技術人員亟待解決的問題。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型的目的是提供一種交叉雙旋翼無人直升機的保護架，能夠提高交叉雙旋翼無人直升機對外界環境的適應性，避免交叉雙旋翼無人直升機在著陸時發生側翻現象。本實用新型的另一目的是提供一種包括上述保護架的交叉雙旋翼無人直升機。

為了實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種交叉雙旋翼無人直升機的保護架，包括用于與交叉雙旋翼無人直升機的機身連接的連接架和與所述連接架固定連接的保護梁，所述保護梁包括兩個縱向桿和兩個橫向桿，且所述橫向桿和所述縱向桿呈井字形分布。

優選的，所述連接架包括設于所述保護梁上方的弓形梁，所述弓形梁的兩端分別與兩個所述保護梁固定連接，所述弓形梁的中部設有能夠與所述機身連接的減震器上。

優選的，所述弓形梁包括前弓形梁和后弓形梁，所述前弓形梁和所述后弓形梁沿所述縱向桿的長度方向并排分布；所述減震器設于所述前弓形梁。

優選的，所述后弓形梁設有軸線沿豎直方向延伸的管件，所述管件遠離所述弓形梁的端部設有用于與所述機身連接的第一管卡。

優選的，所述連接架還包括連接環、連接桿和用于與所述機身連接的第二管卡，所述連接環套設固定于所述管件的外周，所述連接桿的一端與所述連接環的側壁鉸接、另一端與所述第二管卡鉸接。

優選的，所述前弓形梁和所述后弓形梁之間設有連接二者的上桿。

優選的，所述橫向桿和所述縱向桿的搭接處設有兩個第三管卡和兩個第四管卡，所述第三管卡均套設固定于所述橫向桿的外周，所述第四管卡均套設固定于所述縱向桿的外周，所述第三管卡與所述第四管卡一一對應連接。

優選的，所述保護梁的端部具有向上方折彎的弧形結構；或，所述縱向桿固定連接有輪架，且所述輪架上設有滑輪；或，所述后弓形梁設有兩個所述管件，且兩個所述管件通過十字支撐架連接。

優選的，所述保護梁為碳纖維結構件。

一種交叉雙旋翼無人直升機，包括機體，所述機體固定連接有上述任意一種保護架。

本實用新型提供的交叉雙旋翼無人直升機的保護架包括連接架和保護梁，保護梁通過連接架與機身固定，保護梁包括兩個縱向桿和兩個橫向桿，且橫向桿和縱向桿呈井字形分布。