[實用新型]一種攝像機器人用便于調節角度的旋轉座

有效

• 申請號: 201821696260.7
• 申請日: 2018-10-19
• 公開（公告）號: CN208867191U
• 公開（公告）日: 2019-05-17
• 發明（設計）人: 王瑞芳;王芳;魏靜凱;龐凱博;耿夢影
• 申請（專利權）人: 河南師范大學
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/00
• 代理公司: 新鄉市平原智匯知識產權代理事務所(普通合伙) 41139
• 代理人: 路寬

本實用新型公開了一種攝像機器人用便于調節角度的旋轉座，包括底座，底座的上端固定有防護桿和防護殼，防護桿的頂端設置有把手，防護殼的內部安裝有伺服電機和轉桿，伺服電機的輸出端轉動有第一轉輪，轉桿的外壁上固定有第二轉輪，第一轉輪與第二轉輪之間通過皮帶傳動連接，轉桿的頂端延伸至防護殼的外側，轉桿的上端轉動連接有旋轉盤。本實用新型通過設置底座、防護桿、控制箱、把手、蓄電池組、防護殼、萬向輪、旋轉盤、轉桿、角度傳感器、角度旋轉臺以及伺服電機，解決了現階段的攝影機器人底座沒有設置精確的角度調節機制，不能預設旋轉角度以及裝置便攜性差的問題。

技術領域

本實用新型涉及機器人設備技術領域，具體為一種攝像機器人用便于調節角度的旋轉座。

背景技術

目前，機器人是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建筑業，或是危險的工作。機器人的種類很多，其中，攝像機器人廣泛應用于攝影以及野生動物保護方面，隨著技術手段的不斷進步，攝像機器人的應用價值將會更好，現階段的攝像機器人在使用時能夠滿足其基本的使用需求，然而在實際使用時仍然存在著一些不足：

1.現階段的機器人旋轉座沒有設置精確的角度調節機制，不能預設旋轉角度，使用的精確性以及方便性不好；

2.現階段的機器人旋轉座便攜性不好，機動性差。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種攝像機器人用便于調節角度的旋轉座，解決了現階段的攝影機器人底座沒有設置精確的角度調節機制，不能預設旋轉角度以及裝置便攜性差的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種攝像機器人用便于調節角度的旋轉座，包括底座，底座的上端固定有防護桿和防護殼，防護桿的頂端設置有把手，防護殼的內部安裝有伺服電機和轉桿，伺服電機的輸出端轉動有第一轉輪，轉桿的外壁上固定有第二轉輪，第一轉輪與第二轉輪之間通過皮帶傳動連接，轉桿的頂端延伸至防護殼的外側，轉桿的上端轉動連接有旋轉盤。

優選的，旋轉盤的上端焊接有角度旋轉臺，且角度旋轉臺的內部依次設置有安裝孔。

優選的，轉桿的輸出端連接有角度傳感器，且角度傳感器安裝在防護殼的上端。

優選的，角度傳感器輸出端連接的控制箱安裝在防護桿的外壁上，且控制箱的輸出端與伺服電機電性連接。

優選的，轉桿通過軸承座安裝在防護殼的內部。

優選的，底座的上端通過限位座固定有蓄電池組，且蓄電池組的輸出端與控制箱以及伺服電機并聯連接。

優選的，底座的下端安裝有兩組萬向輪。

本實用新型提供了一種攝像機器人用便于調節角度的旋轉座，具備以下有益效果：

1、本實用新型通過設置底座、防護桿、控制箱、蓄電池組、防護殼、旋轉盤、轉桿、角度傳感器、角度旋轉臺、伺服電機、第一轉輪、皮帶、第二轉輪以及軸承座，本實用新型在使用時旋轉角度精準，能夠根據需求調節和預設角度旋轉臺的旋轉角度，使用效果好，可以簡化工作人員的作業，提高攝像質量，具有很好的使用空間與用處，使用時伺服電機帶動第一轉輪轉動，第一轉輪通過皮帶和第二轉輪帶動轉桿轉動，進而使旋轉盤以及角度旋轉臺轉動，轉桿上安裝角度傳感器，能夠感測轉動角度信息，并且將信息傳遞給控制箱，控制箱根據數據信息控制伺服電機工作，達到控制旋轉角度的目的，使用時能夠通過外側的控制鍵以及顯示屏進行操作作業，使用效果好。

2、本實用新型通過設置底座、防護桿、控制箱、把手以及萬向輪，本實用新型在使用時的便攜性以及移動性能好，可以滿足拍攝場所的使用需求，更加靈便，本實用新型在底座的下端依次安裝萬向輪，并且在底座的上端設置防護桿，防護桿的頂端固定把手，便于工作人員的移動使用，使用效果好。