[實用新型]一種用于減小直流電機供電峰值的控制電路及裝置

有效

• 申請號: 201821695186.7
• 申請日: 2018-10-18
• 公開（公告）號: CN209016701U
• 公開（公告）日: 2019-06-21
• 發明（設計）人: 熊友軍;王浩
• 申請（專利權）人: 深圳市優必選科技有限公司
• 主分類號: H02H9/02
• 分類號: H02H9/02
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 張全文

本實用新型屬于電子電路技術領域，提供了一種用于減小直流電機供電峰值的控制電路及裝置，通過控制第一供電控制模塊先導通預設時間，使得電池輸出的供電信號流經第一供電控制模塊后，經過預充模塊對直流電機控制電路中的電容進行預充電，避免在對直流電機進行供電的瞬間電流過大；接著控制第一供電控制模塊和第二供電控制模塊一并導通，則第二供電控制模塊將預充模塊進行旁路掉，使得在直流電機正常啟動后，電路功能正常。由此實現了可減小供電瞬間的電流，并且不影響其供電能力；同時很好的保護電池內部器件，提高了系統的穩定性，解決了現有的電池供電技術存在著供電瞬間電流過大，導致對電池內部的器件造成不良影響的問題。

技術領域

本實用新型屬于電子電路技術領域，尤其涉及一種用于減小直流電機供電峰值的控制電路及裝置。

背景技術

機器人作為一種新生的智能化設備，包括：工業級機器人，如機器臂；服務型機器人，如在大型商場、營業廳、機場等廠商進行服務，提供咨詢或者其他服務的機器人。無論是哪種機器人，都需要具有靈活的動作，如手臂、可以運動的底盤、可以行走的雙腳等。當然，具有靈活的動作的前提就是需要有舵機，舵機即需要有電機。

目前，對于服務型機器人而言，需要采用電池供電；并且服務型機器人需要用到直流電機，電機控制電路都有很大的電容，而電池供電則是直流供電，一般需要有很高的放電倍率，以滿足舵機運動的電流的需求。對于大型輪式機器人而言，外加手臂則需要電機需要有很大的功率來帶動機器人運動和動作，則電機瞬間啟動時需要的電流很大。因此需要電池能滿足大電流的需求，則需要電池內部做處理，以達到滿足電流的要求。

現有的機器人直流供電模式，是直接由電池對電機進行供電，瞬間需要很大的電流，而瞬間電流過大會對電池內部的器件造成不良影響以及造成系統不穩定。

因此，現有的電池供電技術存在著供電瞬間電流過大，導致對電池內部的器件造成不良影響的問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種用于減小直流電機供電峰值的控制電路及裝置，旨在解決現有的電池供電技術存在著供電瞬間電流過大，導致對電池內部的器件造成不良影響的問題。

本實用新型第一方面提供了一種用于減小直流電機供電峰值的控制電路，所述控制電路包括：

與電池連接，用于根據第一控制信號進行導通或關斷的第一供電控制模塊；

與所述第一供電控制模塊相連接，用于根據第二控制信號進行導通或關斷的第二供電控制模塊；

與所述第一供電控制模塊相連接且與所述第二供電控制模塊進行并聯，用于當所述第一供電控制模塊導通及所述第二供電控制模塊關斷時，接收所述第一供電控制模塊輸出的電流信號并對直流電機控制電路中的電容進行預充電的預充模塊；以及

與所述第一供電控制模塊以及所述第二供電控制模塊相連接，用于輸出所述第一控制信號和所述第二控制信號，以控制所述第一供電控制模塊先導通預設時間后，再控制所述第一供電控制模塊和所述第二供電控制模塊一并導通的主控模塊。

本實用新型第二方面提供了一種用于減小直流電機供電峰值的控制裝置，包括控制電路和用于輸出供電信號的電池，所述控制電路包括：

與所述電池連接，用于根據第一控制信號進行導通或關斷的第一供電控制模塊；

與所述第一供電控制模塊相連接，用于根據第二控制信號進行導通或關斷的第二供電控制模塊；

與所述第一供電控制模塊相連接且與所述第二供電控制模塊進行并聯，用于當所述第一供電控制模塊導通及所述第二供電控制模塊關斷時，接收所述第一供電控制模塊輸出的電流信號并對直流電機控制電路中的電容進行預充電的預充模塊；以及